IP Configurations

Note

Ce document décrit la configuration d’adresses IP utilisées lors d’événements, tant sur les terrains que dans les puits, les problèmes potentiels et les solutions de rechange.

Notation IP TE.AM

La notation TE.AM est utilisée en tant que partie d’adresses IP à plusieurs endroits dans ce document. La notation se réfère à la division de votre numéro d’équipe à cinq chiffres en chiffres pour les octets de l’adresse IP. Où AM est les deux derniers chiffres de votre numéro d’équipe et TE les trois premiers. Les zéros non significatifs sont optionnels. Ce schéma supporte les numéros d’équipe jusqu’à 25599.

Exemple: 10.TE.AM.2

Équipe 1 - 10.0.1.2

Team 12 - 10.0.12.2

Team 122 - 10.1.22.2

Équipe 1002 - 10.10.2.2

Team 1212 - 10.12.12.2

Team 1202 - 10.12.2.2

Team 1220 - 10.12.20.2

Team 3456 - 10.34.56.2

Équipe 10000 - 10.100.0.2

Équipe 12345 - 10.123.45.2

Sur le terrain

Cette section décrit la réseautique lorsqu’on est connecté au réseau du terrain pour un match

Configuration DHCP pour usage sur le terrain

Le réseau du terrain utilise un serveur DHCP avec des pool pour chaque équipe qui distribueront des adresses dans la plage 10.TE.AM.20 à 10.TE.AM.199 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une passerelle par défaut de 10.TE.AM.4. Lorsque configurée pour un évènement, la radio du robot exécute un serveur DHCP avec un pool pour les appareils à bord du robot qui assignera des adresses dans la plage de 10.TE.AM.200 à 10.TE.AM.219 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une passerelle par défaut de 10.TE.AM.1.

  • OpenMesh OM5P-AN ou OM5P-AC radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically ») 10.TE.AM.X assignée par le terrain

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP 10.TE.AM.Y attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP 10.TE.AM.Z attribuée par la radio du robot

Configuration statique pour usage sur le terrain

Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour accommoder les périphériques ou les logiciels qui ne prennent pas en charge mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot sera sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1 pour la radio OpenMesh, 10.TE.AM.4 pour le routeur du terrain, et tout ce qui est supérieur à 10.TE.AM.20 qui peut être affecté à un périphérique configuré pour DHCP ou réservé. La configuration du réseau du roboRIO peut être définie à partir du webdashboard.

  • OpenMesh radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk

  • roboRIO - Statique 10.TE.AM.2 serait un choix raisonnable, masque sous-réseau de “”255.255.255.0”” (par défaut)

  • Driver Station - 10.TE.AM.5 statique serait un choix raisonnable, le masque de sous-réseau doit être 255.0.0.0 pour permettre au DS d’atteindre à la fois le robot et le serveur FMS, sans configurer additionnellement la passerelle par défaut. Si une adresse statique est attribuée et que le masque de sous-réseau est défini sur 255.255.255.0, la passerelle par défaut doit être configurée sur 10.TE.AM.4.

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - Statique 10.TE.AM.11 serait un choix raisonnable, sous-réseau 255.255.255.0 devrait parfaitement convenir

  • Autres appareils - Statique 10.TE.AM.6-.10 ou .12-.19 (.11 si la caméra n’est pas présente) sous-réseau 255.255.255.0

Dans le puits

Note

Nouveau pour 2018: Il y a maintenant un serveur DHCP qui fonctionne du côté câblé de la radio du robot dans la configuration de l’événement.

Configuration DHCP pour usage dans le puits

  • OpenMesh radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically »), 10.TE.AM.X, attribuée par la radio du robot

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP, 10.TE.AM.Y, attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP, 10.TE.AM.Z, attribuée par la radio du robot

Configuration statique pour usage dans le puits

Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour accomoder des périphériques ou des logiciels qui ne prennent pas en charge le mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot est sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1 pour la radio OpenMesh et 10.TE.AM.4 pour le routeur du terrain de jeu.