IP Configurations
Note
Ce document décrit la configuration d’adresses IP utilisées lors d’événements, tant sur les terrains que dans les puits, les problèmes potentiels et les solutions de rechange.
Notation IP TE.AM
La notation TE.AM est utilisée dans le cadre des IP à de nombreux endroits dans ce document. Cette notation fait référence à la séparation de votre numéro d’équipe à quatre chiffres en paire à deux chiffres pour les octets d’adresses IP.
Exemple: 10.TE.AM.2
Team 12 - 10.0.12.2
Team 122 - 10.1.22.2
Team 1212 - 10.12.12.2
Team 1202 - 10.12.2.2
Team 1220 - 10.12.20.2
Team 3456 - 10.34.56.2
Sur le terrain
Cette section décrit la réseautique lorsqu’on est connecté au réseau du terrain pour un match
Configuration DHCP pour usage sur le terrain
Le réseau de terrain de jeu utilise un serveur DHCP avec des pools pour chaque équipe qui distribuera des adresses dans la plage allant de 10.TE.AM.20
à 10.TE.AM.199
” avec un masque de sous-réseau 255.255.255.0
et une passerelle par défaut de 10.TE.AM.4
. Lorsqu’elle est configurée pour un événement, la radio associée à chaque équipe utilise un serveur DHCP avec un pool de périphériques à bord du robot qui distribuera des adresses dans la plage allant de 10.TE.AM.200 à 10.TE.AM.219 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0 et une passerelle de 10.TE.AM.1.
OpenMesh OM5P-AN ou OM5P-AC radio - Statique
10.TE.AM.1
programmée par le KioskroboRIO - DHCP
10.TE.AM.2
attribuée par la radio du robotDriver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically ») 10.TE.AM.X assignée par le terrain
Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP
10.TE.AM.Y
attribuée par la radio du robotAutres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP
10.TE.AM.Z
attribuée par la radio du robot
Configuration statique pour usage sur le terrain
Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour prendre en charge les périphériques ou les logiciels qui ne prennent pas en charge mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot sera sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1
pour la radio OpenMesh, 10.TE.AM.4
pour le routeur du terrain, et tout ce qui est supérieur à 10.TE.AM.20
qui peut être affecté à un périphérique configuré pour DHCP ou réservé. La configuration du réseau du roboRIO peut être définie à partir du webdashboard.
OpenMesh radio - Statique
10.TE.AM.1
programmée par le KioskroboRIO - Statique
10.TE.AM.2
serait un choix raisonnable, masque sous-réseau de “”255.255.255.0”” (par défaut)Driver Station - Static
10.TE.AM.5
serait un choix raisonnable, le masque de sous-réseau doit être255.0.0.0
pour permettre au DS d’atteindre à la fois le robot et le serveur FMS, sans configurer additionnellement la passerelle par défaut. Si une adresse statique est attribuée et que le masque de sous-réseau est défini sur255.255.255.0
, la passerelle par défaut doit être configurée sur10.TE.AM.4
.Caméra IP (si elle est utilisée) - Statique
10.TE.AM.11
serait un choix raisonnable, sous-réseau255.255.255.0
devrait parfaitement convenirAutres appareils - Statique
10.TE.AM.6-.10
ou.12-.19
(.11 si la caméra n’est pas présente) sous-réseau255.255.255.0
Dans le puits
Note
Nouveau pour 2018: Il y a maintenant un serveur DHCP qui fonctionne du côté câblé de la radio du robot dans la configuration de l’événement.
Configuration DHCP pour usage dans le puits
OpenMesh radio - Statique
10.TE.AM.1
programmée par le Kiosk.roboRIO -
10.TE.AM.2
, attribuée par la radio du robotDriver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically »),
10.TE.AM.X
, attribuée par la radio du robotCaméra IP (si elle est utilisée) - DHCP,
10.TE.AM.Y
, attribuée par la radio du robotAutres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP,
10.TE.AM.Z
, attribuée par la radio du robot
Configuration statique pour usage dans le puits
Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour accomoder des périphériques ou des logiciels qui ne prennent pas en charge le mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot est sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1
pour la radio OpenMesh et 10.TE.AM.4
pour le routeur du terrain de jeu.