Développer avec allwpilib

Important

Ce document contient des informations pour les développeurs de la WPILib. Il n’est donc pas destiné à la programmation des robots FRC®.

Voici une liste de liens vers les diverses documentations du référentiel allwpilib

Démarrage rapide

Ci-dessous figure une liste d’instructions qui vous guidera au travers du clonage, de la construction et de la publication des fichiers binaires dans un projet de robot en utilisant la allwpililb locale. Ce guide de démarrage rapide n’est pas conçu comme un remplacement de l’information présente plus loin dans le document.

  • Clonez le référentiel avec git clone https://github.com/wpilibsuite/allwpilib.git

  • Construisez le référentiel avec ./gradlew build ou ./gradlew build --build-cache si vous possédez une connexion à internet

  • Publiez les artéfacts localement en utilisant ./gradlew publish

  • Update your robot project’s build.gradle to use the artifacts

Référentiel de base

NetworkTables