Établissement de connexions NetworkTables

Glass utilise le protocole NetworkTables pour établir une connexion avec votre programme de robot. Il est également utilisé pour transmettre et recevoir des données vers et depuis le robot.

Connexion à un robot

Lorsque Glass est lancé pour la première fois, vous verrez deux widgets - NetworkTables Settings et NetworkTables. Pour vous connecter à un robot, sélectionnez Client sous Mode dans le widget NetworkTables Settings, entrez votre numéro d’équipe et cliquez sur Apply.

Vous pouvez également vous connecter à un robot qui s’exécute en simulation sur votre ordinateur (y compris les robots Romi) en tapant localhost dans la case Team/IP.

Important

L’état de la connexion NetworkTables est toujours visible sur la barre de titre de l’application Glass.

Affichage des entrées NetworkTables

Le widget NetworkTables peut être utilisé pour afficher toutes les entrées qui sont envoyées via NetworkTables. Ces entrées sont classées hiérarchiquement par table principale, sous-table, etc.

De plus, vous pouvez afficher tous les clients NetworkTables connectés sous le volet Connections du widget.