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De Zéro à Robot

  • Introduction
  • Étape 1 : Construire votre robot
  • Étape 2 : Installation des composants logiciels
  • Étape 3: Préparation de votre robot
  • Etape 4: Programmation de votre robot

Aperçu du système de contrôle

  • Aperçu des composants matériels
  • Aperçu des composants logiciels

Programmation de base

  • Qu’est-ce que WPILib?
  • 2023 Overview
  • Survol de VS Code
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  • Programmation en LabVIEW FRC
  • API du Matériel
  • Dispositifs avec bus CAN
  • Programmation de base
  • Ressources d’assistance
  • Glossaire FRC

Documents d'API

  • Documents d’API Java WPILib
  • Documents d'API C++ WPILib

Outils logiciels

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Simulation du Robot
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Programmation avancée

  • Traitement de la vision
    • Introduction à la vision
    • Vision avec WPILibPi
    • AprilTag Introduction
    • La vision avec GRIP
    • Vision avec le RoboRIO
  • Programmation orientée commande
  • Cinématique et Odométrie
  • NetworkTables
  • Planification de trajectoire
  • roboRIO
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  • Commandes Avancées
  • Fonctionnalités Pratiques

Exemples et didacticiels

  • Exemples fournis de Projets WPILib
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Matériel

  • Composants matériels - Notions de base
  • Didacticiels des composants matériels
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Robot Romi

  • Premiers pas avec Romi

Mise en réseau du Robot

  • Introduction à la réseautique
  • Utilitaires réseau

Contribution

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Problèmes

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FIRST Robotics Competition
  • Traitement de la vision
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Traitement de la vision

  • Introduction à la vision
    • Qu’est-ce que la vision?
    • Stratégies pour la programmation de la vision
    • Informations sur la cible et rétroréflexion
    • Identification et traitement des cibles
    • Lire et traiter la vidéo: classe CameraServer
    • Exemples de vision pour la saison 2017
  • Vision avec WPILibPi
    • Vidéo faisant un passage en revue du processus d’utilisation de WPILibPi avec le Raspberry Pi.
    • Utilisation d’un coprocesseur pour le traitement de la vision
    • Utilisation du Raspberry Pi pour FRC
    • Ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner l’image Pi
    • Installation de l’image RPi sur votre carte MicroSD
    • Le Raspberry PI
    • Utilisation de la classe CameraServer
    • Trouver le seuil d’une image (Thresholding)
    • Opérations morphologiques
    • Traitements des contours
    • Exemple basique de Vision
  • AprilTag Introduction
    • Que sont les AprilTags?
  • La vision avec GRIP
    • Introduction à GRIP
    • Génération de code à partir de GRIP
    • Utilisation du code généré dans un programme de robot
    • Utilisation de GRIP avec un ordinateur de type Kangaroo
  • Vision avec le RoboRIO
    • Utilisation de CameraServer sur le roboRIO
    • Utilisation de plusieurs caméras
    • Interface Web du serveur de caméra
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© Copyright 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Révision ecd06e02.

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