Traitement de la vision

• Introduction à la vision
  • Qu’est-ce que la vision?
  • Stratégies pour la programmation de la vision
  • Informations sur la cible et rétroréflexion
  • Identification et traitement des cibles
  • Lire et traiter la vidéo: classe CameraServer
  • Exemples de vision pour la saison 2017
• Vision avec WPILibPi
  • Vidéo faisant un passage en revue du processus d’utilisation de WPILibPi avec le Raspberry Pi.
  • Utilisation d’un coprocesseur pour le traitement de la vision
  • Utilisation du Raspberry Pi pour FRC
  • Ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner l’image Pi
  • Installation de l’image RPi sur votre carte MicroSD
  • Le Raspberry PI
  • Utilisation de la classe CameraServer
  • Trouver le seuil d’une image (Thresholding)
  • Opérations morphologiques
  • Traitements des contours
  • Exemple basique de Vision
• AprilTag Introduction
  • Que sont les AprilTags?
• La vision avec GRIP
  • Introduction à GRIP
  • Génération de code à partir de GRIP
  • Utilisation du code généré dans un programme de robot
  • Utilisation de GRIP avec un ordinateur de type Kangaroo
• Vision avec le RoboRIO
  • Utilisation de CameraServer sur le roboRIO
  • Utilisation de plusieurs caméras
  • Interface Web du serveur de caméra