Capteurs¶
Les capteurs font partie intégrante de la communication entre le matériel et le logiciel de votre robot. Cette section met en évidence l’interfaçage avec ces capteurs au niveau logiciel.
- Un bref aperçu du logiciel associé aux capteurs
- Accéléromètres - Partie logicielle
- Gyroscopes - Partie logicielle
- Encodeurs - Partie logicielle
- Entrées analogiques - Partie logicielle
- Potentiomètres analogiques - Partie logicielle
- Entrées numériques - Partie logicielle
- Programmation des interrupteurs de fin de course