Modification du type de widget d’affichage pour une valeur

On peut changer le type de widget qui affiche les valeurs avec le SmartDashboard. Les widgets autorisés dépendent du type de valeur affichée.

Réglage du mode d’édition

Sélectionnez Editable dans le menu View.

Assurez-vous que le SmartDashboard est en mode édition. Cela se fait en sélectionnant Editable dans le View menu.

Choix du type de widget

Lorsque modifiable, cliquer à l'aide du bouton droit de la souris sur n’importe quel widget et choisissez "Change to...".

Faites un clic droit sur le widget et sélectionnez Change to.... Ensuite, choisissez le type de widget à utiliser pour la valeur particulière. Dans ce cas, nous choisissons LinePlot.

Affichage du nouveau type de widget

Un widget de tracé de ligne.

Le nouveau type de widget s’affiche. Dans ce cas, un tracé linéaire affichera les valeurs de l’angle du bras au fil du temps. Vous pouvez définir les propriétés du graphique pour mieux l’adapter à vos données en cliquant avec le bouton droit de la souris et en sélectionnant Properties.... Voir: Changer les propriétés.