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De Zéro à Robot

  • Introduction
  • Étape 1 : Construire votre robot
  • Étape 2 : Installation des composants logiciels
  • Étape 3: Préparation de votre robot
  • Etape 4: Programmation de votre robot

Aperçu du système de contrôle

  • Aperçu des composants matériels
  • Aperçu des composants logiciels

Programmation de base

  • Qu’est-ce que WPILib?
  • 2023 Overview
  • Survol de VS Code
  • Dashboards
  • Télémétrie
  • Programmation en LabVIEW FRC
  • API du Matériel
  • Dispositifs avec bus CAN
  • Programmation de base
  • Ressources d’assistance
  • Glossaire FRC

Documents d'API

  • Documents d’API Java WPILib
  • Documents d'API C++ WPILib

Outils logiciels

  • Driver Station
    • Driver Station FRC par NI LabVIEW
    • Meilleures pratiques avec Driver Station
    • Visionneur de fichiers journaux de Driver Station
    • Erreurs/Avertissements de Driver Station
    • Programmer la radio pour FMS Offseason
    • Installation de l’image du Classmate (Vétérans: télécharger l’image)
    • Configuration manuelle de Driver Station pour lancer un Dashboard personnalisé
  • RobotBuilder
  • Simulation du Robot
  • OutlineViewer

Programmation avancée

  • Traitement de la vision
  • Programmation orientée commande
  • Cinématique et Odométrie
  • NetworkTables
  • Planification de trajectoire
  • roboRIO
  • GradleRIO avancé
  • Commandes Avancées
  • Fonctionnalités Pratiques

Exemples et didacticiels

  • Exemples fournis de Projets WPILib
  • Exemples de projets tiers

Matériel

  • Composants matériels - Notions de base
  • Didacticiels des composants matériels
  • Capteurs

Robot Romi

  • Premiers pas avec Romi

Mise en réseau du Robot

  • Introduction à la réseautique
  • Utilitaires réseau

Contribution

  • Contribuer au projet frc-docs
  • Développer avec allwpilib

Problèmes

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Driver Station

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