• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
latest

FRC Beta Test

  • Beta Getting Started
  • Beta Tasks

De Zéro à Robot

  • Introduction
  • Étape 1 : Construire votre robot
  • Étape 2 : Installation des composants logiciels
  • Étape 3: Préparation de votre robot
  • Etape 4: Programmation de votre robot

Aperçu du système de contrôle

  • Aperçu des composants matériels
  • Aperçu des composants logiciels

Programmation de base

  • Qu’est-ce que WPILib?
  • 2024 Overview
  • Survol de VS Code
  • Dashboards
  • Télémétrie
  • Programmation en LabVIEW FRC
  • API du Matériel
  • Dispositifs avec bus CAN
  • Programmation de base
  • Ressources d’assistance
  • Glossaire FRC

Documents d'API

  • Documents d’API Java WPILib
  • Documents d'API C++ WPILib

Outils logiciels

  • Driver Station
    • Driver Station FRC par NI LabVIEW
    • Meilleures pratiques avec Driver Station
    • Visionneur de fichiers journaux de Driver Station
    • Erreurs/Avertissements de Driver Station
    • Programmer la radio pour FMS Offseason
    • Installation de l’image du Classmate (Vétérans: télécharger l’image)
    • Configuration manuelle de Driver Station pour lancer un Dashboard personnalisé
  • RobotBuilder
  • Simulation du Robot
  • OutlineViewer

Programmation avancée

  • Traitement de la vision
  • Programmation orientée commande
  • Cinématique et Odométrie
  • NetworkTables
  • Planification de trajectoire
  • roboRIO
  • GradleRIO avancé
  • Commandes Avancées
  • Fonctionnalités Pratiques

Exemples et didacticiels

  • Exemples fournis de Projets WPILib
  • Exemples de projets tiers

Matériel

  • Composants matériels - Notions de base
  • Didacticiels des composants matériels
  • Capteurs

Romi and XRP Support

  • Premiers pas avec Romi
  • Getting Started with XRP

Mise en réseau du Robot

  • Introduction à la réseautique
  • Utilitaires réseau

Contribution

  • Contribuer au projet frc-docs
  • Développer avec allwpilib

Problèmes

  • Pour signaler un problème
FIRST Robotics Competition
  • Driver Station
  • Present
  • Éditer sur GitHub

Driver Station

  • Driver Station FRC par NI LabVIEW
  • Meilleures pratiques avec Driver Station
  • Visionneur de fichiers journaux de Driver Station
  • Erreurs/Avertissements de Driver Station
  • Programmer la radio pour FMS Offseason
  • Installation de l’image du Classmate (Vétérans: télécharger l’image)
  • Configuration manuelle de Driver Station pour lancer un Dashboard personnalisé
Précédent Suivant

© Droits d'auteur 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Révision 2dfcd908.

Compilé avec Sphinx en utilisant un thème fourni par Read the Docs.
Read the Docs v: latest
Versions
latest
stable
Téléchargements
pdf
html
À propos de Read the Docs
Accueil du projet
Compilations