Système de Contrôle de la Compétition de Robotique FIRST

Bienvenue dans la Documentation du système de contrôle de la FIRST® compétition robotique! Ce site contient tout ce qu’il faut savoir pour programmer un robot de compétition!

Les traductions faites par la communauté peuvent être trouvées dans une variété de langues dans le menu en bas à gauche.

Équipes vétéranes

Si vous êtes une équipe vétérance, veuillez consulter l’aperçu des changements de 2021 à 2022 et les cartes ci-dessous pour un rappel.

Nouvelles équipes

Le tutoriel Zero-à-Robot vous guidera à travers la préparation, le câblage et la programmation d’un robot de base!

Présentation de la bêta

Les équipes bêta doivent naviguer ici pour une introduction sur l’utilisation du site bêta, le signalement de problèmes et plus encore.

Beta Tâches

Les équipes bêta doivent naviguer ici pour une liste des tâches qu’elles doivent accomplir pour l’année 2022.

Survol de la partie matérielle

Survol des composants matériels disponibles pour les équipes.

Aperçu de la partie logicielle

Un survol des composants logiciels et des outils mis à la disposition des équipes.

Programmation de base

Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.

Programmation avancée

Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu tel que la planification des trajectoires et la cinématique.

Matériel

Didacticiels des outils matériels et contenu disponibles pour les équipes.

Robot Romi

Le robot Romi est une plate-forme basée sur Raspberry Pi à faible coût pour pratiquer la programmation sous WPILib.

Documentation de l’API

Documentation des classes Java et C++.

Outils logiciels

Des outils essentiels tels que l’application FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool et plus encore.

Exemples de projets

Cette section présente les exemples de projets disponibles que les équipes peuvent utiliser sous VS Code.

Signification des témoins lumineux

Guide de référence rapide pour les voyants lumineux indiquant l’état de fonctionnement pour une variété de matériel FRC.

Librairies tierces

Tutoriel relatif à l’ajout des librairies tierces à votre projet de robot telles que CTRE et REV.