Système de Contrôle de la Compétition de Robotique FIRST
Bienvenue dans la Documentation du système de contrôle de la FIRST® compétition robotique! Ce site contient tout ce qu’il faut savoir pour programmer un robot de compétition!
Les traductions faites par la communauté peuvent être trouvées dans une variété de langues dans le menu en bas à gauche.
Returning Teams
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2022 to 2023 and the known issues.
New Teams
Le tutoriel Zero-à-Robot vous guidera à travers la préparation, le câblage et la programmation d’un robot de base!
Hardware Overview
Survol des composants matériels disponibles pour les équipes.
Software Overview
Un survol des composants logiciels et des outils mis à la disposition des équipes.
Programming Basics
Documentation utile tout au long du processus de programmation pour une équipe.
Advanced Programming
Documentation adaptée aux équipes vétéranes. Cela inclut du contenu tel que la planification des trajectoires et la cinématique.
Hardware
Didacticiels des outils matériels et contenu disponibles pour les équipes.
Romi Robot
Le robot Romi est une plate-forme basée sur Raspberry Pi à faible coût pour pratiquer la programmation sous WPILib.
Software Tools
Des outils essentiels tels que l’application FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool et plus encore.
Example Projects
Cette section présente les exemples de projets disponibles que les équipes peuvent utiliser sous VS Code.
Status Light Quick Reference
Guide de référence rapide pour les voyants lumineux indiquant l’état de fonctionnement pour une variété de matériel FRC.
3rd Party libraries
Tutoriel relatif à l’ajout des librairies tierces à votre projet de robot telles que CTRE et REV.