Interfaz de Usuario de RobotBuilder

RobotBuilder tiene una interfaz de usuario diseñada para el desarrollo rápido de programas de robots. Casi todas las operaciones se realizan mediante arrastrar y soltar o seleccionando opciones de las listas desplegables.

Arrastrando elementos de la Paleta a la Descripción del Robot

Puedes arrastrar los elementos de la paleta a la descripción del robot empezando el arrastre en el elemento de la paleta y terminando en el contenedor donde quieres que se ubique el elemento. En este ejemplo, dejando caer un potenciómetro al subsistema del Elevador.

Agregar Componentes usando el clic derecho del Menú Contextual

Un método abreviado para añadir elementos a la descripción del robot es hacer clic con el botón derecho del ratón en el objeto contenedor (Elevador) y seleccionar el elemento que debe añadirse (Potenciómetro). Esto es idéntico al uso de arrastrar y soltar, pero podría ser más fácil para algunas personas.

Edición de las Propiedades de los Elementos de Descripción de los Robots

Las propiedades de un elemento seleccionado aparecerán en el visor de propiedades. Las propiedades se pueden editar seleccionando el valor en la columna de la derecha.

Usando el Sistema de Menús

Las operaciones de RobotBuilder pueden seleccionarse ya sea a través del sistema de menús o el elemento equivalente (si está disponible) de la barra de herramientas.