Introducción a Glass

Glass es un nuevo dashboard y herramienta de visualización de datos del robot. Es compatible con muchos de los mismos widgets que admite la Simulación GUI, incluyendo visualización de pose de robot y trazado avanzado. En su estado actual, está destinado a ser utilizado como una herramienta de programación para la depuración y no como un dashboard para uso en competencia.

Apertura a Glass

Glass se puede iniciar seleccionando el menú de puntos suspensivos (…) en el código Visual Studio, haciendo clic en Start Tool y luego seleccionando Glass.

Nota

You can also launch Glass directly by navigating to ~/wpilib/YYYY/tools and running Glass.py (Linux and macOS) or by using the shortcut inside the WPILib Tools desktop folder (Windows).

Cambiar la configuración de la vista

El elemento View del menú contiene configuraciones de Zoom y Style que se pueden personalizar. La opción de Zoom dicta el tamaño del texto en la aplicación mientras que la opción de Style le permite seleccionar entre los modos Clásico, Claro, y Oscuro.

Un ejemplo sobre la configuración en estilo Oscuro esta abajo:

Borrar datos de la aplicación

Los datos de la aplicación para Glass, incluidos los tamaños y posiciones de los widgets, así como otra información personalizada para los widgets, se almacenan en un archivo glass.ini. La ubicación de este archivo varía según su sistema operativo:

• En Windows, la configuración del archivo se encuentra en %APPDATA%.

• En macOS, la configuración del archivo se encuentra en ~/Library/Preferences.

• En Linux, la configuración del archivo se encuentra en $XDG_CONFIG_HOME o ~/.config si la primera no existe.

El archivo de configuración `` glass.ini`` simplemente se puede eliminar para restaurar Glass a una «pizarra limpia».