Módulo de control neumático

The Pneumatics Control Module (PCM)

El Módulo de control neumático (PCM) es un dispositivo basado en CAN que proporciona un control completo sobre el compresor y hasta 8 solenoides por módulo. El PCM está integrado en WPILib a través de una serie de clases que lo hacen fácil de usar.

The closed loop control of the Compressor and Pressure switch is handled by the Compressor class (Java, C++), and the Solenoids are handled by the Solenoid (Java, C++) and DoubleSolenoid (Java, C++) classes.

Se puede usar un módulo PCM adicional donde los solenoides correspondientes de los módulos se diferencian por el número de módulo en los constructores de las clases de solenoide y compresor.

For more information on controlling the compressor, see Operating a Compressor for Pneumatics.

For more information on controlling solenoids, see Operating Pneumatic Cylinders.