Procesamiento de la visión

• Introducción a la Visión
  • ¿Qué es La Visión?
  • Estrategias para la programación de la visión
  • Información del objetivo y retrorreflexión
  • Identificando y procesando los objetivos
  • Vídeo de Lectura y Procesamiento: Clase de CameraServer
  • Ejemplos de visión 2017
• Visión con WPILibPi
  • Un video de demostración del uso de WPILibPi con el Raspberry Pi
  • Uso de un coprocesador para el procesamiento de la visión
  • Uso de Raspberry Pi para FRC
  • Lo necesario para ejecutar la imagen Pi
  • Instalación de la imagen en su tarjeta MicroSD
  • La Raspberry Pi
  • Usando la CameraServer
  • Descomponer los colores de una imagen
  • Operaciones morfológicas
  • Trabajar con Contornos
  • Ejemplo de visión básica
• AprilTag Introduction
  • What Are AprilTags?
• Visión con GRIP
  • Introducción a GRIP
  • Generando código desde GRIP
  • Usar el código generado en un programa de robot
  • Usando el GRIP con un ordenador Kangaroo
• Visión por el RoboRIO
  • Uso de CameraServer en roboRIO
  • Usando varias cámaras
  • CameraServer Web Interface