Configuraciones IP

Nota

Este documento describe la configuración de IP utilizada en los eventos, tanto en los campos como en las fosas, los problemas potenciales y las configuraciones de solución.

Notación TE.AM IP

La notación TE.AM se utiliza como parte de los IP en numerosos lugares de este documento. Esta notación se refiere a la división de su número de equipo de cuatro dígitos en pares de dos dígitos para los octetos de direcciones IP.

Ejemplo: 10.TE.AM.2

Equipo 12 - 10.0.12.2

Equipo 122 - 10.1.22.2

Equipo 1212 - 10.12.12.2

Team 1202 - 10.12.2.2

Team 1220 - 10.12.20.2

Equipo 3456 - 10.34.56.2

En el campo

Esta sección describe el trabajo en red cuando se conecta a la Red de Campo para los partidos

En el campo Configuración DHCP

The Field Network runs a DHCP server with pools for each team that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.20 to 10.TE.AM.199 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a default gateway of 10.TE.AM.4. When configured for an event, the Team Radio runs a DHCP server with a pool for devices onboard the robot that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.200 to 10.TE.AM.219 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a gateway of 10.TE.AM.1.

  • Radio OM5P-AN u OM5P-AC de malla abierta - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk.

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 asignado por la Radio Robot

  • Driver Station - DHCP («Obtener una dirección IP automáticamente») 10.TE.AM.X asignado por campo

  • Cámara IP (si se usa) - DHCP 10.TE.AM.Y asignada por Radio Robot

  • Otros dispositivos (si se usan) - DHCP 10.TE.AM.Z asignado por Radio Robot

En la configuración estática del campo

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the OpenMesh radio, 10.TE.AM.4 for the field router, and anything greater than 10.TE.AM.20 which may be assigned to a device configured for DHCP or else reserved. The roboRIO network configuration can be set from the webdashboard.

  • Radio OpenMesh - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk

  • roboRIO - Estática 10.TE.AM.2 sería una elección razonable, máscara de subred de 255.255.255.0 (por defecto)

  • Driver Station - Static 10.TE.AM.5 would be a reasonable choice, subnet mask must be 255.0.0.0 to enable the DS to reach both the robot and FMS Server, without additionally configuring the default gateway. If a static address is assigned and the subnet mask is set to 255.255.255.0, then the default gateway must be configured to 10.TE.AM.4.

  • Cámara IP (si se usa) - Estática «10.TE.AM.11» sería una elección razonable, la subred «255.255.255.0» estaría bien.

  • Otros dispositivos - Estática 10.TE.AM.6-.10 o .12-.19 (.11 si la cámara no está presente) subred 255.255.255.0

En los pits

Nota

Nuevo para 2018: Ahora hay un servidor DHCP funcionando en el lado cableado de la Radio del Robot en la configuración de eventos.

En los pits configuración de DCHP

  • Radio OpenMesh - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, asignado por Radio Robot

  • Driver Station - DHCP («Obtener una dirección IP automáticamente»), 10.TE.AM.X, asignado por Robot Radio

  • Cámara IP (si se usa) - DHCP, 10.TE.AM.Y, asignada por Radio Robot

  • Otros dispositivos (si se usan) - DHCP, 10.TE.AM.Z, asignado por Radio Robot

En los pits configuración estática

It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1 for the OpenMesh radio and 10.TE.AM.4 for the field router.