Referencia rápida del estado de la luz

Muchos de los componentes del sistema de control de FRC® tienen luces indicadoras que se pueden usar para diagnosticar rápidamente los problemas con su robot. Esta guía muestra cada uno de los componentes de hardware y describe el significado de los indicadores. Fotos e información de Innovation FIRST y Cross the Road Electronics.

A compact and printable Status Light Quick Reference is available.

Luz de señal de robot (RSL)

Encendido fijo	Robot encendido y deshabilitado
Parpadeando	Robot encendido y habilitado
Apagado	Robot apagado, roboRIO no encendido o RSL no cableado correctamente

roboRIO

Power	Verde	La energía está bien
	Ámbar	Protección contra apagones activada, salidas desactivadas
	Rojo	Fallo de energía, revise los rieles del usuario para ver si hay cortocircuitos
Status	Encendido mientras el controlador se está iniciando, luego debería apagarse
	2 parpadeos	Error de software, reimagen de roboRIO
	3 parpadeos	Modo seguro, reinicie roboRIO, vuelva a crear una imagen si no se resuelve
	4 parpadeos	El software se bloqueó dos veces sin reiniciar, reinicie roboRIO, vuelva a crear una imagen si no se resuelve
	Parpadeo constante o fijo		Error irrecuperable
Radio	No implementado actualmente
Comm	Apagado	Sin comunicacion
	Rojo sólido	Comunicación con DS, pero sin código de usuario en ejecución
	Parpadeando rojo	Paro de emergencia activado
	Verde sólido	Buena comunicación con DS
Mode	Apagado	Salidas deshabilitadas (robot deshabilitado, apagón, etc.)
	Naranja	Autónomo Habilitado
	Verde	Teleoperado Habilitado
	Rojo	Test Habilitado
RSL	Ver arriba <#robot-signal-light-rsl> _

Vivid-Hosting VH-109 Radio

VH-109 Status Lights

Energía	Verde	Encendido o encendiendo
	Apagado	No Power
System Status	Verde	Able to ping the field
	Blinking (1Hz)	Unable to ping the field
	Blinking (20Hz)	Firmware being flashed
	Blinking (50Hz)	Performing «first boot»
	Apagado	Booting Up
2.4 GHz	Verde	Wifi available
	Blinking (20Hz) Sys Blinking	Battery detected, Wireless is disabled
6 GHz	Solid Blue	6 GHz connection made
	Blinking (20Hz) Sys Blinking	Battery detected, Wireless is disabled

Panel de distribución de energía

Estatus PDP/Comm LEDs

LED	Estroboscópico	Lento
Verde	Sin fallas: robot habilitado	Sin fallas: robot deshabilitado
Naranja	NA	Falla pegajosa
Rojo	NA	Sin comunicación CAN

Truco

Si un LED del PDP muestra más de un color, consulte la tabla de estados especiales de LED del PDP a continuación. Para obtener más información sobre la resolución de fallas del PDP, consulte el Manual de usuario del PDP.

Nota

Note that the No CAN Comm fault will occur if the PDP cannot communicate with the roboRIO via CAN Bus.

Estados especiales del PDP

Colores LED	Problema
Rojo/Naranja	Hardware dañado
Verde/Naranja	En el cargador de arranque
Sin LED	Sin energía / Polaridad incorrecta

Power Distribution Hub

Nota

Esos patrones de led solo aplican a la versión de firmware 21.1.7 y superiores

LED del estado de PDH

Color de LED	Estado
Azul sólido	Dispositivo encendido pero comunicación no establecida
Verde sólido	Comunicacion Principal con roboRIO establecida
Magenta Parpadeando	Mantener con vida el tiempo de espera
Solid Cyan	Secondary Heartbeat (Connected to REV Hardware Client)
Naranja/Azul parpadeando	Bateria baja
Naranja/Amarillo parpadeando	falla en CAN
Naranja/Cian parpadeando	falla del Hardware
Naranja/Rojo parpadeando	A prueba de fallos
Naranja/Magenta parpadeando	Dispositivo sobre corriente

Channel LEDs

Color de LED	Estado
Apagado	El canal tiene voltaje y está operando como se esperaba
Rojo sólido	Channel has NO voltage and there is an active fault. Check for tripped or missing circuit breaker / fuse
Parpadeando rojo	Sticky fault on the channel. Check for tripped circuit breaker / fuse.

Módulo regulador de voltaje

Los LED de estado del VRM indican el estado de las dos fuentes de alimentación. Si el suministro funciona correctamente, el LED debe iluminarse en verde brillante. Si el LED no está encendido o está apagado, la salida puede estar en cortocircuito o consumir demasiada corriente.

Módulo de control neumático (PCM)

PCM Estado del LED

LED	Estroboscópico	Lento	Largo
Verde	No se ha activado ningún fallo en el robot	Falla pegajosa	NA
Naranja	NA	Falla pegajosa	NA
Rojo	NA	No hay comunicación con el CAN o hay fallo del solenoide (parpadea índice de solenoides)	Fallo del Compresor

Truco

Sí un LED en el PCM muestra más de un color, vea la tabla de los diferentes estados especiales del LED del PCM la cual se encuentra abajo. Para más información sobre cómo resolver errores del PCM, consulte el manual de usuario del PCM.

Nota

Tome en cuenta que el fallo de la comunicación del CAN no se producirá solo sí el dispositivo no puede comunicarse con cualquier otro dispositivo, si el PCM y la PDP pueden comunicarse entre sí, pero no con la roboRIO.

Tabla de estados especiales LED del PCM

LED	Problemas
Rojo/Naranja	Hardware dañado
Verde/Naranja	En el cargador de arranque
Sin LED	No hay energía / Polaridad incorrecta

PCM LED del compresor

Este es el LED del compresor. Este LED es verde cuando la salida del compresor está activa (actualmente el compresor se encuentra encendido) y se apaga cuando la salida del compresor no está activa.

LEDs del canal de solenoide PCM

Estos LEDs se encienden en rojo si el canal del solenoide está activado y no se encienden si está desactivado.

Pneumatic Hub

Nota

Esos patrones de led solo aplican a la versión de firmware 21.1.7 y superiores

PH Status LED

Color de LED	Estado
Azul sólido	Dispositivo encendido pero comunicación no establecida
Verde sólido	Main Communication established
Magenta Parpadeando	Mantener con vida el tiempo de espera
Solid Cyan	Secondary Heartbeat (connected to REV HW Client)
Naranja/Azul parpadeando	falla del Hardware
Naranja/Amarillo parpadeando	falla en CAN
Naranja/Rojo parpadeando	A prueba de fallos
Naranja/Magenta parpadeando	Dispositivo sobre corriente
Orange/Green Blinking	Orange/Green Blinking

Compressor LED

Color de LED	Estado
Verde sólido	Compressor On
Black Solid	Compressor Off

Solenoid LEDs

Color de LED	Estado
Verde sólido	Solenoid On
Black Solid	Solenoid Off

Controladores de motor Talon SRX, Victor SPX y Talon FX

Estado de LEDs durante la operación normal

LEDs	Colores	Estado del Talon SRX
Ambos	Parpadeando verde	Se aplica el acelerador de avance. La tasa de parpadeo es proporcional al ciclo de trabajo.
Ambos	Parpadeando rojo	Se aplica el acelerador en reversa. La tasa de parpadeo es proporcional al ciclo de trabajo.
Ninguno	Ninguno	No hay voltaje aplicado al Talon SRX
LEDs alternando	Apagado/Naranja	Bus CAN detectado, robot desactivado
LEDs alternando	Apagado/Rojo lento	Bus CAN/PWM no es detectado
LEDs alternando	Apagado/Rojo rápido	Falla detectada
LEDs alternando	Rojo/Naranja	Hardware dañado
LEDs estroboscopio hacia (M-)	Apagado/Rojo	Interruptor de límite de avance o límite suave de avance
LEDs estroboscopio hacia (M+)	Apagado/Rojo	Interruptor de límite inverso o límite suave inverso
Solo LED1 (el más cercano a M+/V+)	Verde/Naranja	In Boot-loader
LEDs estroboscopio hacia (M+)	Apagado/Naranja	Falla térmica / apagado (solo Talon FX)

Estado de los LEDs durante la calibración

Status LEDs Blink Code	Estado del Talon SRX
Rojo/Verde intermitente	Modo de calibración
Parpadeando verde	Calibración exitosa
Parpadeando rojo	Calibración fallida

B/C CAL Códigos de parpadeo

B/C CAL Color del botón	Estado del Talon SRX
Rojo	Modo Brake
Apagado	Modo Coast

Controlador de Motor SPARK-MAX

REV Robotics SPARK

Controlador de Motor Victor-SP

Brake/Coast/Cal Button/LED – Rojo sí el controlador está en modo brake, apagado sí el controlador está en modo coast.

Estado

Verde	Sólido	Salida hacia adelante completa
	Parpadeando	Hacia adelante proporcional al voltaje de salida
Rojo	Sólido	Salida en reversa completa
	Parpadeando	Hacia adelante proporcional al voltaje de salida
Naranja	Sólido	Estado desactivado, señal PWM perdida, robot FRC desactivado, o señal en rango muerto (+/- 4% de salida)
Rojo/Verde	Parpadeando	Listo para la calibración. Varios parpadeos verdes indican una calibración exitosa, y rojo varias veces indica una calibración fallida.

Controlador de Motor Talon

Verde	Sólido	Salida hacia adelante completa
	Parpadeando	Hacia adelante proporcional al voltaje de salida
Rojo	Sólido	Salida en reversa completa
	Parpadeando	En reversa proporcional al voltaje de salida
Naranja	Sólido	No hay dispositivos CAN conectados
	Parpadeando	Estado desactivado, señal PWM perdida, robot FRC desactivado, o señal en rango muerto (+/- 4% de salida)
Apagado		No hay energía de entrada al Talon
Rojo/Verde	Parpadeando	Listo para la calibración. Varios parpadeos verdes indican una calibración exitosa, y rojo varias veces indica una calibración fallida.

Controlador de Motor Victor888

Verde	Sólido	Salida hacia adelante completa
	Parpadeando	Calibración exitosa
Rojo	Sólido	Salida en reversa completa
	Parpadeando	Calibración no exitosa
Naranja	Sólido	Neutral/brake
Rojo/Verde	Parpadeando	Modo de calibración

Controlador de Motor Jaguar

Estado del LED	Estado del módulo
Condiciones normales de operación
Amarillo	Neutral (velocidad fijada en 0)
Verde intermitente rápido	Adelante
Rojo intermitente rápido	Reversa
Verde	A toda velocidad
Rojo	Reversa a toda velocidad
Condiciones de falla
Amarillo intermitente lento	Pérdida del servo o del enlace de la red
Amarillo intermitente rápido	ID del CAN inválido
Rojo intermitente lento	Voltaje, temperatura o condición de falla del interruptor de límite
Rojo y Amarillo intermitente lento	Condición de falla de corriente
Calibración o condiciones CAN
Rojo y Verde intermitente	Modo de calibración activo
Rojo y Amarillo intermitente	Fallo en el modo de calibración
Verde y Amarillo intermitente	Éxito en el modo de calibración
Verde intermitente lento	Modo de asignación del ID del CAN
Amarillo intermitente rápido	ID de CAN actual (cuenta parpadeos para determinar el ID)
Amarillo intermitente	ID de CAN inválido (es decir, puesto a 0) en espera de una asignación de ID válida

Digilent DMC-60

El DMC60C contiene cuatro LEDs RGB (Rojo, Verde y Azul) y un Brake/Coast CAL LED. Los cuatro RGB LEDs están localizados en las esquinas y se usan para indicar el estado durante la fase normal de operación, así como cuando se produce un fallo. El Brake/Coast CAL LED está localizado en el centro del triángulo, que se encuentra en el centro de la cubierta, y es usado para indicar la configuración actual del Brake/Coast. Cuando el LED central está apagado, el dispositivo está operando en el modo coast. Cuando el LED central está iluminado, el dispositivo está operando en el modo brake. El modo Brake/Coast se puede cambiar presionando el centro del triángulo y después soltando el botón.

Al encenderse, los LEDs RGB se iluminan de color de azul, cada vez más brillantes. Esto dura aproximadamente 5 segundos. Durante este tiempo, el controlador del motor no responderá a una entrada, ni se activarán los controladores de salida. Después de que se haya completado el encendido inicial, el dispositivo comienza a funcionar de manera normal y lo que se muestra en los LEDs RGB es una función de la señal de entrada que se aplica, así como el estado actual de la falla. Asumiendo que no se han producido fallos, los LEDs funcionan de la siguiente manera:

Señal PWM aplicada	Estado del LED
No hay señal de entrada o el ancho del pulso de entrada es inválido	Alternar entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) y los inferiores (LED3 y LED4) se iluminan en rojo y apagados.
Ancho del pulso de entrada neutral	Los 4 LEDs iluminados de naranja.
Ancho del pulso de entrada positivo	Los LEDs parpadean verde en un patrón circular en el sentido de las manecillas del reloj (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan en verde.
Ancho del pulso de entrada negativo	Los LEDs parpadean rojo en un patrón circular en sentido contrario a las manecillas del reloj (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan rojo.

Estado de Control del Bus CAN	Estado del LED
No se ha detectado ninguna señal de entrada o error en el Bus CAN	Alternar entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) y los inferiores (LED3 y LED4) se iluminan en rojo y apagados.
No se ha recibido ningún cuadro de control CAN en los últimos 100 ms o el último cuadro de control especificado modeNoDrive (Salida Desactivada)	Alternan entre la parte superior (LED1 y LED2) y la parte inferior (LED3 y LED4) los LEDs se iluminan en naranja y apagados.
Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado a que se aplicara un ciclo de trabajo neutro a la salida del motor.	Los 4 LEDs se iluminan de naranja
Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado un ciclo de trabajo positivo en la salida del motor.	Los LEDs parpadean verde en un patrón circular en el sentido de las manecillas del reloj (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan en verde.
Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado un ciclo de trabajo negativo en la salida del motor.	Los LEDs parpadean rojo en un patrón circular en sentido contrario a las manecillas del reloj (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan rojo.

Indicadores de color de la falla

Cuando se detecta una condición de fallo, el ciclo de trabajo de salida se reduce al 0% y una falla es señalada. La salida entonces permanece desactivada durante 3 segundos. Durante este tiempo los LEDs (LED1-4) a bordo se usan para indicar la condición de fallo. La condición de fallo se indica alternando entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) e inferiores (LED3 y LED4) que se iluminan en rojo y se apagan. El color de los LEDs inferiores depende de qué fallas están actualmente activas. La siguiente tabla describe cómo el color de los LEDs inferiores corresponde con las fallas actualmente activas.

Color	Sobre Temperatura	Bajo voltaje
Verde	Encendido	Apagado
Azul	Apagado	Encendido
Cyan / Aqua	Encendido	Encendido

Modo Break/Coast

Cuando el LED central está apagado el dispositivo está operando en el modo coast. Cuando el LED central está iluminado el dispositivo está operando en el modo brake. El modo Brake / Coast se puede cambiar presionando el centro del triángulo y después soltando el botón.

Controlador de motor de veneno

Mindsensors SD540B (PWM)

Power LED	Apagado	Energía no suministrada
	Rojo	Energía suministrada
Motor LED	Rojo	Dirección hacia adelante
	Verde	Dirección en reversa
PWM Señal LED	Rojo	No se detecta señal PWM válida
	Verde	Se detecta una señal PWM válida

Mindsensors SD540C (Bus CAN)

Power LED	Apagado	Energía no suministrada
	Rojo	Energía suministrada
Motor LED	Rojo	Dirección hacia adelante
	Verde	Dirección en reversa
LED Señal CAN	Parpadea rápidamente	No hay dispositivos CAN conectados
	Apagado	Conectado a la roboRIO y la driver station está abierta.

REV Robotics Módulo de Energía de Servo

Status LEDs

Each channel has a corresponding status LED that will indicate the sensed state of the connected PWM signal. The table below describes each state’s corresponding LED pattern.

Estado	Patrón
No hay señal	Ámbar parpadeante
Señal de Izquierda/Reversa	Rojo
Señal Central/Neutral	Ámbar
Señal de Derecha/Adelante	Verde

• 6V Power LED off, dim or flickering with power applied = Over-current shutdown

Revelador Spike configurado como motor, luz o interruptor solenoide.

Inputs		Outputs		Indicator	Motor Function
Forward (White)	Reverse (Red)	M+	M-
Apagado	Apagado	GND	GND	Naranja	Condición de apagado/frenado (por defecto)
Encendido	Apagado	+12v	GND	Verde	El motor gira en una dirección
Apagado	Encendido	GND	+12v	Rojo	El motor gira en dirección opuesta
Encendido	Encendido	+12v	+12v	Apagado	Condición de apagado/frenado

Nota

“Condición de frenado” Se refiere a la parada dinámica del motor debido al cortocircuito de las entradas del motor. Esta condición no es opcional cuando se va a un estado desactivado.

Relevador Spike configurado para uno o dos solenoides.

Inputs		Outputs		Indicator	Motor Function
Forward (White)	Reverse (Red)	M+	M-
Apagado	Apagado	GND	GND	Naranja	Ambos solenoides apagados (por defecto)
Encendido	Apagado	+12v	GND	Verde	El solenoide conectado a M+ está encendido
Apagado	Encendido	GND	+12v	Rojo	El solenoide conectado a M- está encendido
Encendido	Encendido	+12v	+12v	Apagado	Ambos solenoides encendidos

CANCoder Encoder

Color de LED	LED Brightness	CAN Bus detection	Magnet Field Strength	Description
Apagado	Apagado			CANCoder is not powered
Yellow/Green	Bright			Device is in boot-loader. See user manual for more information.
Slow Red Blink	Bright	CAN bus has been lost
Rapid Red Blink	Dim	CAN bus never detected since boot	Magnet is out of range (<25mT or >135mT)
Rapid Yellow Blink			Magnet in range with slightly reduced accuracy (25-45mT or 75-135mT)
Rapid Green Blink			Magnet in range (between 45mT - 75mT)
Rapid Red Blink	Bright	CAN bus present	Magnet is out of range (<25mT or >135mT)
Rapid Yellow Blink			Magnet in range with slightly reduced accuracy (25-45mT or 75-135mT)
Rapid Green Blink			Magnet in range (between 45mT - 75mT)