Introducción a la roboRIO

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La roboRIO está diseñado específicamente con FIRST en mente. La roboRIO tiene una arquitectura básica de procesadores en tiempo real + FPGA (matriz de puertas programables en campo) pero es más potente, más ligera y más pequeña que algunos sistemas similares utilizados en la industria.

La roboRIO es un controlador de robótica reconfigurable que incluye puertos incorporados para circuitos integrados (12C), interfases periféricas seriales (SPI), RS232, USB, Ethernet, modulación de ancho de pulso (PWM), y relés para conectar rápidamente los sensores y actuadores comunes usados en robótica. El controlador incluye LEDs, botones, un acelerómetro integrado, y un puerto electrónico personalizado. Tiene integrado un procesador Cortex-A9 en tiempo real ARM de doble núcleo y un FPGA Xilinx personalizable.

Detailed information on the roboRIO can be found in the roboRIO User Manual and in the roboRIO technical specifications.

Before deploying programs to your roboRIO, you must first image the roboRIO with the FRC roboRIO Imaging Tool.