Tutorial de simulación de transmisión

This is a tutorial for implementing a simulation model of your differential drivetrain using the simulation classes. Although the code that we will cover in this tutorial is framework-agnostic, there are two full examples available – one for each framework.

• StateSpaceDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utiliza el marco basado en comandos.

• SimpleDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utiliza un enfoque más tradicional para el flujo de datos.

Ambos ejemplos también están disponibles en la ventana VS Code New Project.

• Descripción general de la simulación de transmisión
• Paso 1: creación de instancias simuladas de hardware
• Paso 2: Creación del modelo de la cadena de transmisión
• Paso 3: Actualización del modelo de transmisión
• Paso 4: Actualización de la odometría y visualización de la posición del robot