OutlineViewer

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OutlineViewer es una utilidad que se utiliza para ver, modificar y agregar al contenido de NetworkTables con fines de depuración. Muestra todos los pares clave-valor que se encuentran actualmente en NetworkTables y se pueden utilizar para modificar el valor de claves existentes o agregar claves nuevas a la tabla. OutlineViewer se incluye en las actualizaciones de los lenguajes C++ y Java.

En Visual Studio Code, presione Ctrl+Shift+P y escriba ``WPILib``o haga clic en el logotipo de WPILib en la parte superior derecha para iniciar la paleta de comandos de WPILib. Seleccione Start Tool, luego seleccione OutlineViewer.

To connect to your robot, open OutlineViewer and slect options then settings and set the Team/IP to be your team number. After you click Apply, OutlineViewer will connect. If you have trouble connecting to OutlineViewer please see the Dashboard Troubleshooting Steps.

Nota

You can use localhost instead of a team number to point OutlineViewer at a simulated robot, Romi or XRP.

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Para agregar pares adicionales de clave/valor a NetworkTables, haga clic derecho en una ubicación y elija el tipo de datos correspondiente.

Nota

Los equipos de LabVIEW pueden utilizar la pestaña Variables de LabVIEW Dashboard para lograr la misma funcionalidad que OutlineViewer.