Configuración de los comandos autónomos

Dado que un comando es simplemente una o más acciones (comportamientos) que el robot realiza, hace sentido para describir la operación autónoma de un robot como un comando. Aunque podría ser un solo comando, es más probable que sea un grupo de comandos (un grupo de comandos que sucederán juntos).

RobotBuilder generates code for a Sendable Chooser which allows the autonomous command to run to be chosen from the dashboard.

Para designar el comando autónomo por defecto que se ejecuta si no se selecciona otro comando en el dashboard:

• Seleccione el robot en la descripción del programa del robot

• Rellene el campo Comando autónomo con el comando que debe ejecutarse cuando el robot se ponga en modo autónomo. Este es un campo desplegable y le dará la opción de seleccionar cualquier comando que haya sido definido.

• Establece los parámetros que toma el comando, si los hay.

Para seleccionar los comandos que se añadirán como opciones al seleccionador enviable, seleccione la casilla de selección autónoma.

Cuando el robot se ponga en modo autónomo, se programará el comando autónomo elegido.