El Sistema de Control de FRC

¡Bienvenido a la Documentación de Sistema de Control de FIRST® Robotics Competition! ¡Este sitio contiene todo lo que necesitas saber para programar un robot de competencia!

Las traducciones comunitarias se encuentran en varios idiomas en el menú inferior izquierdo.

Equipos que regresan

Si eres un equipo que vuelve, por favor consulte el resumen de los cambios de 2021 a 2022, y las tarjetas que aparecen a continuación.

Equipos Nuevos

¡El tutorial de Cero a Robot lo guiará a través de la preparación, cableado y la programación básica del robot!

Vista general de Hardware

Vista general de los componentes disponibles de hardware para los equipos.

Vista general de Software

Vista general de los componentes y herramientas de software disponibles para los equipos.

Conceptos básicos de programación

Documentation that is useful throughout a team’s programming process.

Programación avanzada

Documentation that is suited toward veteran teams. This includes content such as Path Planning and Kinematics.

Hardware

Hardware tutorials and content available for teams.

Robot Romi

The Romi Robot is a low-cost Raspberry Pi based platform for practicing WPILib programming.

API Documentation

Java and C++ class documentation.

Herramientas de software

Essential tooling such as FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool and more.

Example Projects

This section showcases the available example projects that teams can reference in VS Code.

Referencia rápida del estado de la luz

Quick reference guide for the status lights on a variety of FRC hardware.

Bibliotecas de 3ros

Tutorial on adding 3rd party libraries such as CTRE and REV to your robot project.