FIRST Control System¶
Welcome to the FIRST® Control System Documentation! This site contains everything you need to know for programming a competition robot using WPILib!
Community translations can be found in a variety of languages in the menu towards the bottom-right of the screen.
Equipos que regresan
If you are a returning team, please check out the overview of changes for 2027, known issues, and quick start guide for updating.
Nuevos Equipos
The Zero-to-Robot tutorial will guide you through preparation, wiring, and programming a basic robot!
Hardware Overview
Vista general de los componentes disponibles de hardware para los equipos.
Software Overview
Vista general de los componentes y herramientas de software disponibles para los equipos.
Programming Basics
Documentación que es útil a lo largo del proceso de programación de un equipo.
Programación Avanzada
Es la documentación para los equipos más veteranos. Incluye contenido como Path Planning y Kinematics.
Hardware
Tutoriales de hardware y contenido disponible para equipos.
Romi y los robots XRP
Los robots Romi y XRP son plataformas de bajo costo para practicar la programación de WPILib.
Herramientas de software
Essential tooling such as FIRST Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool and more.
Proyectos de ejemplo
Esta sección muestra los proyectos de ejemplo disponibles a los que los equipos pueden hacer referencia en VS Code.
Referencia rápida de la luz de estado
Guía de referencia rápida para las luces de estado en una variedad de hardware de FRC.
Bibliotecas de terceros
Tutorial sobre cómo agregar bibliotecas de terceros como CTRE y REV a su proyecto de robot.