Glosario de FRC

acelerómetro: Un sensor común es usado para medir la aceleración en uno o más ejes.
alianza: Una cooperativa de hasta cuatro (4) equipos de FIRST® Robotics Competition.
auto: La primera fase de cada match es llamado Autónomo (auto) y consiste en los primeros quince (0:15) segundos.
COTS: Comercial lista para usar, una pieza estándar (es decir, no pedido personalizado) comúnmente disponible de un proveedor a todos los equipos para su compra.
C++: Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.
deprecated: Software que será mantenido por lo menos 1 año, pero después de eso puede ser removido.
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol, el protocolo que permite que un dispositivo central asigne direcciones IP únicas a los demás dispositivos.
FMS: Field Management System, el centro de la electrónica responsable por detectar y controlar la cancha de FIRST Robotics Competition.
GradleRIO: El mecanismo que impulsa la implementación del código del robot en la roboRIO.
giroscopio: Un dispositivo que mide la velocidad de rotación. Puede sumar las medidas de rotación para determinar rumbo del robot. (“gyro”, para abreviar)
rumbo: La dirección en la que el robot apunta, usualmente expresado como un ángulo en grados.
IMU: Inertial Measurement Unit, un sensor que combina acelerómetro y giroscopio en un solo sensor.
Java: Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.
KOP: Kit of Parts, la colección de artículos listados en las listas de verificación del Kit del Kickoff, distribuidos a los equipos vía FIRST Choice, o pagados por completo (excepto envío) con un Product Donation Voucher (PDV).
chasis KOP: El chasis AM14U4 distribuido a todos los equipos (que no se excluyeron) como parte del KOP.
LabVIEW: Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.
partido: Un periodo de tiempo de dos (2) minutos y treinta (30) segundos en el cual una alianza juega un juego de FRC.
NetworkTables: Una forma de comunicar pares clave / valor, de datos, entre programas.
RP: Ranking Point, una forma de ordenar a los equipos recompensando objetivos específicos además de ganar el partido.
simulación: Una forma para que los equipos prueben su código sin tener un robot real disponible.
teleop: La segunda fase de cada partido se llama Periodo Teleoperado (teleop) y consiste en conductores controlando sus robots.
trayectoria: Una trayectoria es una curva suave, con velocidades y aceleraciones en cada punto a lo largo de la curva, que conecta dos puntos finales en el campo.