Glosario de FRC

acelerómetro

Un sensor común es usado para medir la aceleración en uno o más ejes.

alianza

Una cooperativa de hasta cuatro (4) equipos de FIRST® Robotics Competition.

auto

La primera fase de cada match es llamado Autónomo (auto) y consiste en los primeros quince (0:15) segundos.

COTS

Comercial lista para usar, una pieza estándar (es decir, no pedido personalizado) comúnmente disponible de un proveedor a todos los equipos para su compra.

C++

Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.

deprecated

Software que será mantenido por lo menos 1 año, pero después de eso puede ser removido.

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol, el protocolo que permite que un dispositivo central asigne direcciones IP únicas a los demás dispositivos.

FMS

Field Management System, el centro de la electrónica responsable por detectar y controlar la cancha de FIRST Robotics Competition.

GradleRIO

El mecanismo que impulsa la implementación del código del robot en la roboRIO.

giroscopio

Un dispositivo que mide la velocidad de rotación. Puede sumar las medidas de rotación para determinar rumbo del robot. (“gyro”, para abreviar)

rumbo

La dirección en la que el robot apunta, usualmente expresado como un ángulo en grados.

IMU

Inertial Measurement Unit, un sensor que combina acelerómetro y giroscopio en un solo sensor.

Java

Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.

KOP

Kit of Parts, la colección de artículos listados en las listas de verificación del Kit del Kickoff, distribuidos a los equipos vía FIRST Choice, o pagados por completo (excepto envío) con un Product Donation Voucher (PDV).

chasis KOP

El chasis AM14U4 distribuido a todos los equipos (que no se excluyeron) como parte del KOP.

LabVIEW

Uno de los tres lenguajes de programación aprobados oficialmente.

partido

Un periodo de tiempo de dos (2) minutos y treinta (30) segundos en el cual una alianza juega un juego de FRC.

NetworkTables

Una forma de comunicar pares clave / valor, de datos, entre programas.

RP

Ranking Point, una forma de ordenar a los equipos recompensando objetivos específicos además de ganar el partido.

simulación

Una forma para que los equipos prueben su código sin tener un robot real disponible.

teleop

La segunda fase de cada partido se llama Periodo Teleoperado (teleop) y consiste en conductores controlando sus robots.

trayectoria

Una trayectoria es una curva suave, con velocidades y aceleraciones en cada punto a lo largo de la curva, que conecta dos puntos finales en el campo.