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Cero a Robot

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  • Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

  • Descripción general de los componentes de Hardware
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  • Programación básica
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Documentos API

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    • Un Video tutorial de Modelo Basado en la Validación de Autónomos en FRC
    • Introducción a los controles avanzados
    • Filtros
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    • Controladores
    • Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib
    • Control basado en modelo y el estado del espacio con WPILib
    • Glosario de Control
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Ejemplos y tutoriales

  • Proyectos ejemplo de WPILib
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Controles avanzados

Esta sección cubre funciones de control avanzadas en WPILib, como varios algoritmos de control de retroalimentación/avance y seguimiento de trayectoria.

  • Un Video tutorial de Modelo Basado en la Validación de Autónomos en FRC
  • Introducción a los controles avanzados
    • Sistema Básico de Control
    • Video de Introducción PID por WPI
    • Introducción a PID
    • Ajuste de un Controlador PID
  • Filtros
    • Introducción a los Filtros
    • Filtros Lineales
    • Filtro de Mediana
    • Slew Rate Limiter - Limitador de velocidad de respuesta
    • Debouncer
  • Clases Geométricas
    • Sistemas de Coordenadas
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  • Controladores
    • Control PID en WPILib
    • Control Feedforward en WPILib
    • Combinando prealimentación y Control PID
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    • Combinando perfiles de movimiento y control de PID con ProfiledPIDController
    • Bang-Bang Control with BangBangController
  • Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib
    • Generación de Trayectoria
    • Restricciones de trayectoria
    • Manipulando trayectorias
    • Transformando trayectorias
    • Controlador ramsete
    • Controlador de impulsión holonómico
    • Solución de problemas
  • Control basado en modelo y el estado del espacio con WPILib
    • Introducción al Control del Estado-Espacio
    • Tutorial de Controlador de Estado-Espacio
    • Observadores de estado y filtros de Kalman
    • Estimadores de posición WPILib
    • Depuración de controladores y modelos de espacio de estado
  • Glosario de Control
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