Controles avanzados
Esta sección cubre funciones de control avanzadas en WPILib, como varios algoritmos de control de retroalimentación/avance y seguimiento de trayectoria.
- Un Video tutorial de Modelo Basado en la Validación de Autónomos en FRC
- Introducción a los controles avanzados
- Sistema Básico de Control
- Picking a Control Strategy
- Introduction to DC Motor Feedforward
- Introducción a PID
- Video de Introducción PID por WPI
- Introduction To Controls Tuning Tutorials
- Tuning a Flywheel Velocity Controller
- Tuning a Turret Position Controller
- Ajuste de un controlador de posición de brazo vertical
- Tunear un elevador vertical con Motion Profiling
- Common Control Loop Tuning Issues
- Filtros
- Clases Geométricas
- System Identification
- Controladores
- Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib
- Control basado en modelo y el estado del espacio con WPILib
- Glosario de Control