Controles avanzados

Esta sección cubre funciones de control avanzadas en WPILib, como varios algoritmos de control de retroalimentación/avance y seguimiento de trayectoria.

• Un Video tutorial de Modelo Basado en la Validación de Autónomos en FRC
• Introducción a los controles avanzados
  • Sistema Básico de Control
  • Video de Introducción PID por WPI
  • Introducción a PID
  • Ajuste de un Controlador PID
• Filtros
  • Introducción a los Filtros
  • Filtros Lineales
  • Filtro de Mediana
  • Slew Rate Limiter - Limitador de velocidad de respuesta
  • Debouncer
• Clases Geométricas
  • Sistemas de Coordenadas
  • Traslación, Rotación y Pose.
  • Transformaciones
• Controladores
  • Control PID en WPILib
  • Control Feedforward en WPILib
  • Combinando prealimentación y Control PID
  • Perfil de movimiento trapezoidal en WPILib
  • Combinando perfiles de movimiento y control de PID con ProfiledPIDController
  • Bang-Bang Control with BangBangController
• Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib
  • Generación de Trayectoria
  • Restricciones de trayectoria
  • Manipulando trayectorias
  • Transformando trayectorias
  • Controlador ramsete
  • Controlador de impulsión holonómico
  • Solución de problemas
• Control basado en modelo y el estado del espacio con WPILib
  • Introducción al Control del Estado-Espacio
  • Tutorial de Controlador de Estado-Espacio
  • Observadores de estado y filtros de Kalman
  • Estimadores de posición WPILib
  • Depuración de controladores y modelos de espacio de estado
• Glosario de Control