Using the LabVIEW Dashboard with C++, Java, or Python Code

The default LabVIEW Dashboard utilizes NetworkTables to pass values and is therefore compatible with C++, Java, and Python robot programs. This article covers the keys and value ranges to use to work with the Dashboard.

Pestaña Drive

Se puede utilizar el menú desplegable Select Autonomous… para mostrar las rutinas autónomas disponibles y elegir una para ejecutar en el partido.

JAVA

SmartDashboard.putStringArray("Auto List", {"Drive Forwards", "Drive Backwards", "Shoot"});
   // At the beginning of auto
String autoName = SmartDashboard.getString("Auto Selector", "Drive Forwards") // This would make "Drive Forwards the default auto
switch(autoName) {
   case "Drive Forwards":
   // auto here
   case "Drive Backwards":
   // auto here
   case "Shoot":
   // auto here
}

C++

frc::SmartDashboard::PutStringArray("Auto List", {"Drive Forwards", "Drive Backwards", "Shoot"});
   // At the beginning of auto
String autoName = SmartDashboard.GetString("Auto Selector", "Drive Forwards") // This would make "Drive Forwards the default auto
switch(autoName) {
   case "Drive Forwards":
   // auto here
   case "Drive Backwards":
   // auto here
   case "Shoot":
   // auto here
}

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
   SmartDashboard.putStringArray("Auto List", ["Drive Forwards", "Drive Backwards", "Shoot"])
   # At the beginning of auto
autoName = SmartDashboard.getString("Auto Selector", "Drive Forwards") # This would make "Drive Forwards the default auto
match autoName:
   case "Drive Forwards":
      # auto here
   case "Drive Backwards":
      # auto here
   case "Shoot":
      # auto here

El envío a la entrada «Gyro» de NetworkTables rellenará el giroscopio aquí.

JAVA

SmartDashboard.putNumber("Gyro", drivetrain.getHeading());

C++

frc::SmartDashboard::PutNumber("Gyro", Drivetrain.GetHeading());

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
SmartDashboard.putNumber("Gyro", self.drivetrain.getHeading())

Hay cuatro salidas que muestran la potencia del motor a la transmisión. Está configurado para 2 motores por lado y una transmisión estilo tanque. Esto se hace configurando «RobotDrive Motors» como en el ejemplo siguiente.

JAVA

SmartDashboard.putNumberArray("RobotDrive Motors", {drivetrain.getLeftFront(), drivetrain.getRightFront(), drivetrain.getLeftBack(), drivetrain.getRightBack()});

C++

frc::SmartDashboard::PutNumberArray("Gyro", {drivetrain.GetLeftFront(), drivetrain.GetRightFront(), drivetrain.GetLeftBack(), drivetrain.GetRightBack()});

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
SmartDashboard.putNumberArray("RobotDrive Motors", [self.drivetrain.getLeftFront(), self.drivetrain.getRightFront(), self.drivetrain.getLeftBack(), self.drivetrain.getRightBack()])

Pestaña basica

La pestaña Basic utiliza un número de teclas en la sub-tabla «DB» para enviar/recibir datos de la Dashboard. Los LED´s son sólo de salida, los otros campos son todos bidireccionales (enviar o recibir).

Strings

Los strings están etiquetadas de arriba a abajo, de izquierda a derecha de «DB/String 0» a «DB/String 9». Cada campo de un string puede mostrar al menos 21 caracteres (el número exacto depende de qué caracteres). Para escribir a estas cadenas:

JAVA

SmartDashboard.putString("DB/String 0", "My 21 Char TestString");

C++

frc::SmartDashboard::PutString("DB/String 0", "My 21 Char TestString");

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
SmartDashboard.putString("DB/String 0", "My 21 Char TestString")

Para leer los datos tipo string ingresados en la Dashboard:

JAVA

String dashData = SmartDashboard.getString("DB/String 0", "myDefaultData");

C++

std::string dashData = frc::SmartDashboard::GetString("DB/String 0", "myDefaultData");

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
dashData = SmartDashboard.getString("DB/String 0", "myDefaultData")

Botones y LEDs

Los botones y LEDs son valores booleanos y están etiquetados de arriba a abajo de «DB/Button 0» a «DB/Button 3» y «DB/LED 0» a «DB/LED 3». Los botones son bidireccionales, los LEDs sólo son capaces de ser escritos desde el robot y leidos en la Dashboard. Para escribir a los botones o LEDs:

JAVA

SmartDashboard.putBoolean("DB/Button 0", true);

C++

frc::SmartDashboard::PutBoolean("DB/Button 0", true);

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
SmartDashboard.putBoolean("DB/Button 0", true)

Para leer desde los botones: (el valor predeterminado es falso)

JAVA

boolean buttonValue = SmartDashboard.getBoolean("DB/Button 0", false);

C++

bool buttonValue = frc::SmartDashboard::GetBoolean("DB/Button 0", false);

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
buttonValue = SmartDashboard.getBoolean("DB/Button 0", false)

Sliders

Los sliders o controles deslizantes son controles/indicadores analógicos bidireccionales (dobles) con un rango de 0 a 5. Para escribir a estos indicadores:

JAVA

SmartDashboard.putNumber("DB/Slider 0", 2.58);

C++

frc::SmartDashboard::PutNumber("DB/Slider 0", 2.58);

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
SmartDashboard.putNumber("DB/Slider 0", 2.58)

Para leer valores de una Dashboard dentro del robot: (valor predeterminado de 0.0)

JAVA

double dashData = SmartDashboard.getNumber("DB/Slider 0", 0.0);

C++

double dashData = frc::SmartDashboard::GetNumber("DB/Slider 0", 0.0);

PYTHON

from wpilib import SmartDashboard
dashData = SmartDashboard.getNumber("DB/Slider 0", 0.0)