Romi Hardware y montaje¶
Para comenzar con Romi, deberá tener el hardware necesario.
Romi Kit from Pololu – Order qualifies for free shipping
Raspberry Pi – 3B+ or 4
Micro SD card reader - if you don’t already have one
6 AA batteries – Rechargeable is best (don’t forget the charger)
Ensamblaje¶
El kit de robot Romi para FIRST viene pre-soldado y solo tiene que ensamblarse antes de poder usarse. Una vez que haya reunido todos los materiales, puede comenzar a ensamblar:
Alinee los clips del motor con el chasis como se indica y presiónelos firmemente en el chasis hasta que la parte inferior de los clips esté nivelada con la parte inferior del chasis (puede que escuche varios clics).
Empuje los mini motorreductores de plástico en las abrazaderas del motor hasta que encajen en su lugar. Tenga en cuenta que el motor bloquea la liberación de la abrazadera, por lo que si necesita quitar un soporte de motor más tarde, primero tendrá que quitar el motor. Los mini motorreductores de plástico que vienen con el kit tienen ejes de motor extendidos para permitir que los codificadores de cuadratura puedan retroalimentar la posición.
Press the wheels onto the output shafts of the motors until the motor shaft is flush with the outer face of the wheel. One way to do this is to set the wheel on a flat surface and line the chassis up with it so that the flat part of the motor’s D-shaft lines up correctly with the wheel. Then, lower the chassis, pressing the motor shaft into the wheel until it contacts the surface.
Flip the chassis upside down and place the three rollers for the rear ball caster into the cutouts in the chassis. Place the 1» plastic ball on top of the three rollers. Then push the ball caster retention clip over the ball and into the chassis so the three legs snap into their respective holes.
Repita para el lanzador de bolas frontal para que haya un lanzador en la parte delantera y trasera del robot.
Opcional: El lanzador de bolas delantero está apoyado por un brazo flexible que actúa como sistema de suspensión. Si quiere hacerlo más rígido, puede envolver una banda de goma alrededor de los dos ganchos situados a cada lado del lanzador de pelotas en la parte superior del chasis.
Instale los separadores para apoyar la placa Raspberry Pi. Dos separadores (con la rosca hacia abajo) se montan en los agujeros del lado de la placa Romi más cercano a la etiqueta «Romi 32U4» como se muestra en la imagen. Las tuercas para estos separadores están dentro del compartimiento de la batería. Los otros dos separadores van en los agujeros del lado opuesto de la placa. Para colocarlos, necesitarás unos alicates de punta para sujetar la tuerca mientras atornillas los separadores. Los agujeros marcados con un círculo en la imagen de abajo muestran dónde deben ir los separadores.
El chasis funciona con cuatro o seis pilas AA (recomendamos utilizar pilas AA NiMH recargables). La orientación correcta de las baterías se indica mediante los orificios en forma de batería en el chasis Romi, así como los indicadores + y - en el propio chasis.
Coloque la placa Raspberry Pi boca abajo, alineando con cuidado el conector de 2x20 pines en el Pi con el enchufe de 2x20 pines en el Romi. Empuje con presión uniforme teniendo cuidado de no doblar ninguno de los pasadores. Una vez insertado, use los tornillos suministrados para sujetar la placa Raspberry Pi a los separadores que se instalaron en un paso anterior.
Nota
Dos de los tornillos requerirán la colocación de una tuerca en un agujero hexagonal dentro del compartimento de la batería. Las ubicaciones se muestran con los círculos azules en la imagen de arriba.
¡El ensamblaje de su chasis Romi ahora está completo!