Potenciómetros análogos - Hardware
Nota
This section covers analog potentiometer hardware. For a software guide to analog potentiometers, see Potenciómetros analógicos - Software.
Advertencia
Los potenciómetros generalmente tienen un rango de recorrido limitado mecánicamente. Los usuarios deben tener cuidado de que sus mecanismos no giren sus potenciómetros más allá de su recorrido máximo, ya que esto dañará o destruirá el potenciómetro.
Apart from quadrature encoders, another common way of measuring rotation on FRC® robots is with analog potentiometers. A potentiometer is simply a variable resistor - as the shaft of the potentiometer turns, the resistance changes (usually linearly). Placing this resistor in a voltage divider allows the user to easily measure the resistance by measuring the voltage across the potentiometer, which can then be used to calculate the rotational position of the shaft.
Cableado de un potenciómetro analógico
Como lo sugieren los nombres, los potenciómetros analógicos se conectan a los puertos analog input de la roboRIO. Sin embargo, para entender exactamente cómo cablear potenciómetros, es importante entender sus circuitos internos.
La imagen de arriba a la izquierda muestra un potenciómetro típico. Hay tres pines, al igual que en las entradas analógicas de RIO. El pin del medio es el pin de señal, mientras que los pines exteriores pueden ser el que sea de alimentación o de tierra.
Como se mencionó anteriormente, un potenciómetro es un divisor de voltaje, como se muestra en el diagrama de circuito de la derecha. A medida que gira el eje del potenciómetro, las resistencias R1 y R2 cambian; sin embargo, su suma permanece constante [1] _. Por lo tanto, el voltaje en todo el potenciómetro permanece constante (para el roboRIO, esto sería 5 voltios), pero el voltaje entre el pin de señal y el pin de voltaje o tierra varía linealmente a medida que gira el eje.
Dado que el circuito es simétrico, es reversible; esto permite al usuario elegir en qué extremo del recorrido el voltaje medido es cero y en qué extremo es de 5 voltios. Para invertir la direccionalidad del sensor, ¡simplemente se puede conectar al revés! Asegúrese de verificar la direccionalidad de su potenciómetro con un multímetro para asegurarse de que esté en la orientación deseada antes de soldar los cables a los contactos.