El Sistema de Control de FRC

¡Bienvenido a la Documentación del Sistema de Control de FIRST® Robotics Competition! Una descripción general de los cambios de 2020 a 2021 está disponible en el documento Nuevo para el 2021

Cero a Robot

• Introducción
• Paso 1: construyendo tu robot
• Paso 2: instalación del software
• Paso 3: Preparación de su Robot
• Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

• Descripción general de los componentes de Hardware
• Visión general del componente de Software

Conceptos básicos de programación

• ¿Qué es WPILib?
• Vista general 2021
• Descripción general de VS Code
• Programación de LabVIEW de FRC
• Actuadores
• Sensores
• Dispositivos CAN
• Programación básica
• Recursos de Apoyo
• FRC Glossary

Documentos API

• Documentos API de WPILib Java
• Documentos API de WPILib C++

Herramientas de software

• Driver Station
• Shuffleboard
• SmartDashboard
• Glass
• LabVIEW Dasboard
• PathWeaver
• RobotBuilder
• Simulación del robot
• Caracterización del robot
• OutlineViewer

Programación avanzada

• Procesamiento de la visión
• Programación basada en comandos
• Comandos de Programación [Antiguos]
• Cinemática y Odometría
• NetworkTables
• roboRIO
• Advanced GradleRIO
• Controles avanzados
• Características convenientes

Ejemplos y tutoriales

• Proyectos ejemplo de WPILib
• Tutorial de trayectoria
• Tutorial de simulación de transmisión

Hardware

• Hardware - Conceptos Básicos
• Tutoriales sobre hardware
• Sensores

Robot Romi

• Empezar a trabajar con Romi

Conexiones de Robot

• Introducción a las Redes
• Utilidades de red

Contribuir

• Para Contribuir a frc-docs
• Desarrollando con allwpilib

Problemas

• Reportar un Problema