OutlineViewer

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OutlineViewer es una utilidad que se utiliza para ver, modificar y agregar al contenido de NetworkTables con fines de depuración. Muestra todos los pares clave-valor que se encuentran actualmente en NetworkTables y se pueden utilizar para modificar el valor de claves existentes o agregar claves nuevas a la tabla. OutlineViewer se incluye en las actualizaciones de los lenguajes C ++ y Java. Es posible que los equipos deban instalar Java Runtime Environment para utilizar OutlineViewer en equipos que no estén configurados para la programación Java.

En Visual Studio Code, presione Ctrl+Shift+P y escriba» WPILib «o haga clic en el logotipo de WPILib en la parte superior derecha para iniciar la paleta de comandos de WPILib. Seleccione:guilabel:Start Tool, luego seleccione: OutlineViewer.

Para conectarse a su robot, abra OutlineViewer y establezca que la «Ubicación del servidor» sea su número de equipo. Después de hacer clic en iniciar, OutlineViewer se conectará. Si tiene problemas para conectarse a OutlineViewer, consulte la sección Pasos para la resolución de problemas de la dashboard.

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Para agregar pares adicionales de clave/valor a NetworkTables, haga clic derecho en una ubicación y elija el tipo de datos correspondiente.

Nota

Los equipos de LabVIEW pueden utilizar la pestaña Variables de LabVIEW Dashboard para lograr la misma funcionalidad que OutlineViewer.