Visualización de la transmisión de la cámara
La transmisión de la cámara del robot puede verse en una pestaña en Shuffleboard. Esto es útil para ver lo que el robot está viendo para dar una vista menos obstruida a los operadores o ayudar a visualizar la salida de un algoritmo de visión que se ejecuta en la computadora de la Driver Station o un coprocesador en el robot. Cualquier transmisión que se esté ejecutando usando la API de CameraServer puede ser visto en un widget de transmisión de la cámara.
Añadir una transmisión de cámara
Para añadir una cámara al Dashboard, seleccione «Sources» y vea «CameraServer» en el panel lateral izquierdo de la ventana del tablero de mandos, como se muestra en el ejemplo siguiente. Se mostrará una lista de transmisión de cámaras, en este caso sólo hay una cámara llamada «Robot Front Camera». Arrástrala a la pestaña donde debe mostrarse. Alternativamente, la secuencia también puede ser colocada en el tablero de mandos haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre la secuencia en la lista de Sources y seleccionando «Show as: Camera Stream».
Una vez que se agregue la transmisión de la cámara, se mostrará en la ventana. Puede ser redimensionado y movido a donde quieras.
Nota
Tengan en cuenta que enviar demasiados datos desde una resolución o velocidad de fotogramas demasiado alta causará un alto uso de la CPU tanto en el roboRIO como en la laptop.
