Referencia rápida del estado de la luz

Muchos de los componentes del sistema de control de FRC® tienen luces indicadoras que se pueden usar para diagnosticar rápidamente los problemas con su robot. Esta guía muestra cada uno de los componentes de hardware y describe el significado de los indicadores. Fotos e información de Innovation FIRST y Cross the Road Electronics.

Luz de señal de robot (RSL)

Robot Signal Light with wiring.

Encendido fijo

Robot encendido y deshabilitado

Parpadeando

Robot encendido y habilitado

Apagado

Robot apagado, roboRIO no encendido o RSL no cableado correctamente

roboRIO

roboRIO status lights highlighted.

Power

Verde

La energía está bien

Ámbar

Protección contra apagones activada, salidas desactivadas

Rojo

Fallo de energía, revise los rieles del usuario para ver si hay cortocircuitos

Status

Encendido mientras el controlador se está iniciando, luego debería apagarse

2 parpadeos

Error de software, reimagen de roboRIO

3 parpadeos

Modo seguro, reinicie roboRIO, vuelva a crear una imagen si no se resuelve

4 parpadeos

El software se bloqueó dos veces sin reiniciar, reinicie roboRIO, vuelva a crear una imagen si no se resuelve

Parpadeo constante o fijo

Error irrecuperable

Radio

No implementado actualmente

Comm

Apagado

Sin comunicacion

Rojo sólido

Comunicación con DS, pero sin código de usuario en ejecución

Parpadeando rojo

Paro de emergencia activado

Verde sólido

Buena comunicación con DS

Mode

Apagado

Salidas deshabilitadas (robot deshabilitado, apagón, etc.)

Naranja

Autónomo Habilitado

Verde

Teleoperado Habilitado

Rojo

Test Habilitado

RSL

Ver arriba <#robot-signal-light-rsl> _

Radio OpenMesh

Radio with the Wifi, Eth Link (2), and Power ports labeled.

Energía

Azul

Encendido o encendiendo

Parpadeando azul

Encendiendo

Eth Link

Azul

Vinculándose

Parpadeando azul

Tráfico presente

WiFi

Apagado

Modo puente, firmware no vinculado o no de FRC

Rojo

AP, desvinculado

Amarillo/Naranja

AP, Vinculado

Verde

Modo de puente, Vinculado

Panel de distribución de energía

The location of the "STAT" and "COMM" lights on the PDP.

Estatus PDP/Comm LEDs

LED

Estroboscópico

Lento

Verde

Sin fallas: robot habilitado

Sin fallas: robot deshabilitado

Naranja

NA

Falla pegajosa

Rojo

NA

Sin comunicación CAN

Truco

Si un LED del PDP muestra más de un color, consulte la tabla de estados especiales de LED del PDP a continuación. Para obtener más información sobre la resolución de fallas del PDP, consulte el Manual de usuario del PDP.

Nota

Tenga en cuenta que la falla No CAN Comm ocurrirá si el PDP no puede comunicarse con el roboRIO a través del bus CAN.

Estados especiales del PDP

Colores LED

Problema

Rojo/Naranja

Hardware dañado

Verde/Naranja

En el cargador de arranque

Sin LED

Sin energía / Polaridad incorrecta

Módulo regulador de voltaje

Highlights the position of the 12V and 5V status lights.

Los LED de estado del VRM indican el estado de las dos fuentes de alimentación. Si el suministro funciona correctamente, el LED debe iluminarse en verde brillante. Si el LED no está encendido o está apagado, la salida puede estar en cortocircuito o consumir demasiada corriente.

Módulo de control neumático (PCM)

Highlights both the "Status" and "Comp" lights in the middle and the individual channel lights on the sides.

PCM Estado del LED

LED

Estroboscópico

Lento

Largo

Verde

No se ha activado ningún fallo en el robot

Falla pegajosa

NA

Naranja

NA

Falla pegajosa

NA

Rojo

NA

No hay comunicación con el CAN o hay fallo del solenoide (parpadea índice de solenoides)

Fallo del Compresor

Truco

Sí un LED en el PCM muestra más de un color, vea la tabla de los diferentes estados especiales del LED del PCM la cual se encuentra abajo. Para más información sobre cómo resolver errores del PCM, consulte el manual de usuario del PCM.

Nota

Tome en cuenta que el fallo de la comunicación del CAN no se producirá solo sí el dispositivo no puede comunicarse con cualquier otro dispositivo, si el PCM y la PDP pueden comunicarse entre sí, pero no con la roboRIO.

Tabla de estados especiales LED del PCM

LED

Problemas

Rojo/Naranja

Hardware dañado

Verde/Naranja

En el cargador de arranque

Sin LED

No hay energía / Polaridad incorrecta

PCM LED del compresor

Este es el LED del compresor. Este LED es verde cuando la salida del compresor está activa (actualmente el compresor se encuentra encendido) y se apaga cuando la salida del compresor no está activa.

LEDs del canal de solenoide PCM

Estos LEDs se encienden en rojo si el canal del solenoide está activado y no se encienden si está desactivado.

Controladores de motor Talon SRX, Victor SPX y Talon FX

Status LEDs on either side of the center of the Talon SRX.

Estado de LEDs durante la operación normal

LEDs

Colores

Estado del Talon SRX

Ambos

Parpadeando verde

Se aplica el acelerador de avance. La tasa de parpadeo es proporcional al ciclo de trabajo.

Ambos

Parpadeando rojo

Se aplica el acelerador en reversa. La tasa de parpadeo es proporcional al ciclo de trabajo.

Ninguno

Ninguno

No hay voltaje aplicado al Talon SRX

LEDs alternando

Apagado/Naranja

Bus CAN detectado, robot desactivado

LEDs alternando

Apagado/Rojo lento

Bus CAN/PWM no es detectado

LEDs alternando

Apagado/Rojo rápido

Falla detectada

LEDs alternando

Rojo/Naranja

Hardware dañado

LEDs estroboscopio hacia (M-)

Apagado/Rojo

Interruptor de límite de avance o límite suave de avance

LEDs estroboscopio hacia (M+)

Apagado/Rojo

Interruptor de límite inverso o límite suave inverso

Solo LED1 (el más cercano a M+/V+)

Verde/Naranja

In Boot-loader

LEDs estroboscopio hacia (M+)

Apagado/Naranja

Falla térmica / apagado (solo Talon FX)

Estado de los LEDs durante la calibración

Status LEDs Blink Code

Estado del Talon SRX

Rojo/Verde intermitente

Modo de calibración

Parpadeando verde

Calibración exitosa

Parpadeando rojo

Calibración fallida

Controlador de Motor SPARK-MAX

Table listing the SPARKMAX blink codes.

REV Robotics SPARK

Table of the SPARK blink codes.

Controlador de Motor Victor-SP

Status LEDs on either side of the center of the Victor-SP.

Brake/Coast/Cal Button/LED – Rojo sí el controlador está en modo brake, apagado sí el controlador está en modo coast.

Estado

Verde

Sólido

Salida hacia adelante completa

Parpadeando

Hacia adelante proporcional al voltaje de salida

Rojo

Sólido

Salida en reversa completa

Parpadeando

Hacia adelante proporcional al voltaje de salida

Naranja

Sólido

Estado desactivado, señal PWM perdida, robot FRC desactivado, o señal en rango muerto (+/- 4% de salida)

Rojo/Verde

Parpadeando

Listo para la calibración. Varios parpadeos verdes indican una calibración exitosa, y rojo varias veces indica una calibración fallida.

Controlador de Motor Talon

Talon motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Verde

Sólido

Salida hacia adelante completa

Parpadeando

Hacia adelante proporcional al voltaje de salida

Rojo

Sólido

Salida en reversa completa

Parpadeando

En reversa proporcional al voltaje de salida

Naranja

Sólido

No hay dispositivos CAN conectados

Parpadeando

Estado desactivado, señal PWM perdida, robot FRC desactivado, o señal en rango muerto (+/- 4% de salida)

Apagado

No hay energía de entrada al Talon

Rojo/Verde

Parpadeando

Listo para la calibración. Varios parpadeos verdes indican una calibración exitosa, y rojo varias veces indica una calibración fallida.

Controlador de Motor Victor888

Victor888 motor controller with a single multicolor LED in the bottom right corner.

Verde

Sólido

Salida hacia adelante completa

Parpadeando

Calibración exitosa

Rojo

Sólido

Salida en reversa completa

Parpadeando

Calibración no exitosa

Naranja

Sólido

Neutral/brake

Rojo/Verde

Parpadeando

Modo de calibración

Controlador de Motor Jaguar

Jaguar motor controller with a single multicolor LED in the bottom center.

Estado del LED

Estado del módulo

Condiciones normales de operación

Amarillo

Neutral (velocidad fijada en 0)

Verde intermitente rápido

Adelante

Rojo intermitente rápido

Reversa

Verde

A toda velocidad

Rojo

Reversa a toda velocidad

Condiciones de falla

Amarillo intermitente lento

Pérdida del servo o del enlace de la red

Amarillo intermitente rápido

ID del CAN inválido

Rojo intermitente lento

Voltaje, temperatura o condición de falla del interruptor de límite

Rojo y Amarillo intermitente lento

Condición de falla de corriente

Calibración o condiciones CAN

Rojo y Verde intermitente

Modo de calibración activo

Rojo y Amarillo intermitente

Fallo en el modo de calibración

Verde y Amarillo intermitente

Éxito en el modo de calibración

Verde intermitente lento

Modo de asignación del ID del CAN

Amarillo intermitente rápido

ID de CAN actual (cuenta parpadeos para determinar el ID)

Amarillo intermitente

ID de CAN inválido (es decir, puesto a 0) en espera de una asignación de ID válida

Digilent DMC-60

The 5 LEDs in each of the corners plus the center.

El DMC60C contiene cuatro LEDs RGB (Rojo, Verde y Azul) y un Brake/Coast CAL LED. Los cuatro RGB LEDs están localizados en las esquinas y se usan para indicar el estado durante la fase normal de operación, así como cuando se produce un fallo. El Brake/Coast CAL LED está localizado en el centro del triángulo, que se encuentra en el centro de la cubierta, y es usado para indicar la configuración actual del Brake/Coast. Cuando el LED central está apagado, el dispositivo está operando en el modo coast. Cuando el LED central está iluminado, el dispositivo está operando en el modo brake. El modo Brake/Coast se puede cambiar presionando el centro del triángulo y después soltando el botón.

Al encenderse, los LEDs RGB se iluminan de color de azul, cada vez más brillantes. Esto dura aproximadamente 5 segundos. Durante este tiempo, el controlador del motor no responderá a una entrada, ni se activarán los controladores de salida. Después de que se haya completado el encendido inicial, el dispositivo comienza a funcionar de manera normal y lo que se muestra en los LEDs RGB es una función de la señal de entrada que se aplica, así como el estado actual de la falla. Asumiendo que no se han producido fallos, los LEDs funcionan de la siguiente manera:

Señal PWM aplicada

Estado del LED

No hay señal de entrada o el ancho del pulso de entrada es inválido

Alternar entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) y los inferiores (LED3 y LED4) se iluminan en rojo y apagados.

Ancho del pulso de entrada neutral

Los 4 LEDs iluminados de naranja.

Ancho del pulso de entrada positivo

Los LEDs parpadean verde en un patrón circular en el sentido de las manecillas del reloj (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan en verde.

Ancho del pulso de entrada negativo

Los LEDs parpadean rojo en un patrón circular en sentido contrario a las manecillas del reloj (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan rojo.

Estado de Control del Bus CAN

Estado del LED

No se ha detectado ninguna señal de entrada o error en el Bus CAN

Alternar entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) y los inferiores (LED3 y LED4) se iluminan en rojo y apagados.

No se ha recibido ningún cuadro de control CAN en los últimos 100 ms o el último cuadro de control especificado modeNoDrive (Salida Desactivada)

Alternan entre la parte superior (LED1 y LED2) y la parte inferior (LED3 y LED4) los LEDs se iluminan en naranja y apagados.

Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado a que se aplicara un ciclo de trabajo neutro a la salida del motor.

Los 4 LEDs se iluminan de naranja

Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado un ciclo de trabajo positivo en la salida del motor.

Los LEDs parpadean verde en un patrón circular en el sentido de las manecillas del reloj (LED1 → LED2 → LED3 → LED4 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan en verde.

Cuadro de control CAN válido recibido en los últimos 100 ms. El modo de control especificado dio como resultado un ciclo de trabajo negativo en la salida del motor.

Los LEDs parpadean rojo en un patrón circular en sentido contrario a las manecillas del reloj (LED1 → LED4 → LED3 → LED2 → LED1). La frecuencia de actualización del LED es proporcional al ciclo de trabajo de la salida y aumenta con el crecimiento del ciclo de trabajo. Al 100% del ciclo de trabajo, los 4 LEDs se iluminan rojo.

Indicadores de color de la falla

Cuando se detecta una condición de fallo, el ciclo de trabajo de salida se reduce al 0% y una falla es señalada. La salida entonces permanece desactivada durante 3 segundos. Durante este tiempo los LEDs (LED1-4) a bordo se usan para indicar la condición de fallo. La condición de fallo se indica alternando entre los LEDs superiores (LED1 y LED2) e inferiores (LED3 y LED4) que se iluminan en rojo y se apagan. El color de los LEDs inferiores depende de qué fallas están actualmente activas. La siguiente tabla describe cómo el color de los LEDs inferiores corresponde con las fallas actualmente activas.

Color

Sobre Temperatura

Bajo voltaje

Verde

Encendido

Apagado

Azul

Apagado

Encendido

Cyan / Aqua

Encendido

Encendido

Modo Break/Coast

Cuando el LED central está apagado el dispositivo está operando en el modo coast. Cuando el LED central está iluminado el dispositivo está operando en el modo brake. El modo Brake / Coast se puede cambiar presionando el centro del triángulo y después soltando el botón.

Controlador de motor de veneno

The LED blink codes for the Venom.

Mindsensors SD540B (PWM)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Power LED

Apagado

Energía no suministrada

Rojo

Energía suministrada

Motor LED

Rojo

Dirección hacia adelante

Verde

Dirección en reversa

PWM Señal LED

Rojo

No se detecta señal PWM válida

Verde

Se detecta una señal PWM válida

Mindsensors SD540C (Bus CAN)

The two LEDs on the top one at each end and the LED on the side next to the connector.

Power LED

Apagado

Energía no suministrada

Rojo

Energía suministrada

Motor LED

Rojo

Dirección hacia adelante

Verde

Dirección en reversa

LED Señal CAN

Parpadea rápidamente

No hay dispositivos CAN conectados

Apagado

Conectado a la roboRIO y la driver station está abierta.

REV Robotics Módulo de Energía de Servo

One power LED and a status LED for each channel all down the center.

Status LEDs

Cada canal tiene un correspondiente LED de estado que indicará el estado sensado de la señal PWM conectada. La siguiente tabla describe el patrón de LEDs correspondiente a cada estado.

Estado

Patrón

No hay señal

Ámbar parpadeante

Señal de Izquierda/Reversa

Rojo

Señal Central/Neutral

Ámbar

Señal de Derecha/Adelante

Verde

  • 6V Power LED off, dim or flickering with power applied = Over-current shutdown

Revelador Spike configurado como motor, luz o interruptor solenoide.

Single LED in the corner.

Inputs

Outputs

Indicator

Motor Function

Forward (White)

Reverse (Red)

M+

M-

Apagado

Apagado

GND

GND

Naranja

Condición de apagado/frenado (por defecto)

Encendido

Apagado

+12v

GND

Verde

El motor gira en una dirección

Apagado

Encendido

GND

+12v

Rojo

El motor gira en dirección opuesta

Encendido

Encendido

+12v

+12v

Apagado

Condición de apagado/frenado

Nota

“Condición de frenado” Se refiere a la parada dinámica del motor debido al cortocircuito de las entradas del motor. Esta condición no es opcional cuando se va a un estado desactivado.

Relevador Spike configurado para uno o dos solenoides.

Single LED in the corner.

Inputs

Outputs

Indicator

Motor Function

Forward (White)

Reverse (Red)

M+

M-

Apagado

Apagado

GND

GND

Naranja

Ambos solenoides apagados (por defecto)

Encendido

Apagado

+12v

GND

Verde

El solenoide conectado a M+ está encendido

Apagado

Encendido

GND

+12v

Rojo

El solenoide conectado a M- está encendido

Encendido

Encendido

+12v

+12v

Apagado

Ambos solenoides encendidos