Telémetros triangulados

Los telémetros triangulados (con frecuencia llamados «telémetros de infrarrojos», ya que normalmente funcionan en la banda de longitud de onda infrarroja) son otro tipo común de telémetros que se utilizan en FRC®. El sensor que se muestra arriba es un sensor Sharp-brand común

A diferencia de las LIDAR LIDAR, estos telémetros no miden el tiempo entre la emisión del pulso y la reflexión recibida. Más bien, la mayoría de telémetros IR trabajan emitiendo un haz constante en un ligero ángulo y miden la posición del haz reflejado. Cuanto más cerca el punto de contacto del haz reflejado está del emisor, más cerca estará el sensor del objetivo.

Uso de los telémetros IR

Los telémetro IR por lo regular sacan un voltaje análogo proporcional con la distancia del objetivo para así ser conectado al puerto de entrada análoga de la roboRIO analog input.

Advertencias

Estos telemetros sufren inconvenientes similares a los sensores 1D LIDAR - son muy sensibles al reflejo del objetivo en la longitud de onda emitida por el láser.

Adicionalmente, mientras el telémetro IR tiende a ofrecer mejor resolución que los sensores LIDAR cuando se miden distancias cortas, son usualmente más sensibles para diferenciar la orientación del objetivo, especialmente si el objetivo es muy reflectivo (tal como un espejo).