RoboRIO Web DashBoard

El roboRIO web DashBoard es una página web compilada en el roboRIO que puede ser usada para comprobar el estado y configuraciones de las actualizaciones del roboRIO.

Diferente al roboRIO web DashBoard del 2015-2018, el web DashBoard 2019 no utiliza el SilverLight. Los usuarios pueden encontrar problemas usando IE (compatibilidad) o Edge (mDNS site Access). Para mejor experiencia se recomienda usar navegadores alternos tales como Google Chrome o Mozilla Firefox.

Nota

El web dashboard de roboRIO se ha reescrito para 2019. Se han eliminado todas las funciones de configuración de CAN. La configuración de los dispositivos CAN debe realizarse con el software proporcionado por el proveedor del dispositivo. Para dispositivos CTRE previamente reparados usando el web dashboard, el software apropiado es CTRE Phoenix Tuner.

Abriendo el WebDash

Para abrir el web DashBoard, abrir un navegador e ingrese la dirección del roboRIO en la barra de direcciones (172.22.11.2 para USB, o “roboRIO-####-FRC.local donde #### es el número de su equipo, sin ceros al inicio, para cualquier interfaz). Ver el documento para más detalles acerca mDNS y red roboRIO: Configuraciones IP

Pestaña de configuración del sistema

La pantalla de inicio del web Dashboard es la pestaña de configuración del sistema la cual tiene 5 secciones principales:

  1. Barra de navegación - Esta sección le permite navegar a diferentes secciones del web Dashboard. Las diferentes paginas accesibles mediante esta barra de navegación se comentará abajo.

  2. Configuración del sistema - Esta sección contiene la información acerca de la configuración de sistema. El campo del Hostname no deberá ser modificado manualmente, en su lugar se deberá usar la herramienta Imaging del roboRIO para establecer el Hostname basado en el número de su equipo. Esta sección contiene información tal como la IP del dispositivo, la versión del firmware y la versión de la imagen.

  3. Configuración de inicio - Esta sección contiene la configuración de inicio del roboRIO. Estos se describirán los siguientes pasos.

  4. Recursos del sistema (sin imagen): Esta sección proporciona una imagen de los recursos del sistema tal como la memoria y la carga de la CPU.

Configuración de Inicio

  • Modo de forzado seguro - Forzar el controlador de manera segura. Esto puede usarse para solucionar problemas de imagen, pero es recomendado usar el botón de Reset en el RoboRIO para poder el dispositivo en Modo seguro (con voltaje, apretar el botón Reset por 5 segundos). Valor de casilla predeterminado, no marcado.

  • Habilitar salida de consola - Esto habilita en la placa el puerto RS323 para ser usado como salida de consola. Es recomendado dejar esto habilitado a menos que vaya a usar este puerto para comunicación serial con un dispositivo (nota, tenga en cuenta que ese puerto usa niveles RS232 y no debe conectarse a muchos micro controladores que usan niveles TTL). Valor de casilla predeterminado, marcado.

  • Aplicación para deshabilitar RT Startup - Marcar esta casilla inhabilita el código para ejecutarse al inicio. Esto puede ser usado para solucionar problemas cuando el roboRIO no responde a un programa nuevo descargado. Valor de casilla predeterminado, no marcado.

  • Aplicación para deshabilitar FPGA Startup - Esta casilla no debe ser marcada.

  • Enable Secure Shell Server (sshd) – Es recomendado dejar esta casilla marcada. Esta configuración habilita SSH lo cual es una forma de acceder de forma remota a la consola en el roboRIO. Desmarcar esta casilla evitará que los equipos C++ and Java carguen código en el roboRIO.

  • LabVIEW Project Access - **Es recomendado dejar esta casilla marcada.** Esta configuración permitirá que proyectos de LabVIEW accedan al roboRIO.

Configuración de Red

Esta página muestra la configuración del adaptador de red del roboRIO. No es recomendable hacer algún cambio en esta página. Para más información de la red del roboRIO ver el siguiente artículo: Configuraciones IP