Configurar manualmente la Driver Station para iniciar a personalizar la Dashboard

Nota

Si WPILib no está instalando en la ubicación predeterminada (como cuando un archivo es copiado a la computadora manualmente), es probable que la dashboard seleccionada no se inicie correctamente. Para hacer que la DS inicie una dashboard personalizada cuando inicie, tiene que modificar manualmente los ajustes predeterminados en la dashboard.

Advertencia

Esto no es necesario para la mayoría de las instalaciones, trate de usar el tipo de configuración apropiada Dashboard Type setting de acuerdo al lenguaje que use.

Establecer la Driver Station a Default

Click on the Setup tab (gear icon) and then change the "Dashboard Type".

Abra el software de Driver Station, dé click en la pestaña “Setup” y seleccione “Default” en el tipo de Dashboard. Then close the Driver Station!

Localice el archivo Dashboard JAR

Encuentre la ubicación del archivo dashboard jar.

Abrir el archivo DS Data Storage file

Highlights the "FRC DS Data Storage.ini" file in Windows explorer.

Vaya a la siguiente ubicación C:\Users\Public\Documents\FRC y dé doble click en FRC DS Data Storage para abrir el archivo.

DashboardCmdLine

Modify the "DashboardCmdLine" entry to control where it looks for the file that it will start.

Localice la linea empezando con DashboardCmdLine. Modifíquelo para que apunte la dashboard para que se inicie cuando abra la driver station

LabVIEW Custom Dashboard

Remplace la cadena después del = con "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.exe" donde el path/camino especificado es el camino al archivo exe de la dashboard. Guarde el archivo FRC DS Data Storage.

Java Dashboard

Reemplace la línea después de = with java -jar "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.jar" donde la trayectoria especificada es la trayectoria del archivo dashboard jar . Guarde el archivo FRC DS Data Storage.

Truco

Shuffleboard y Smartdashboard requieren Java 11.

Dashboard desde el instalador de WPILib

Remplace la cadena después del = con wscript "C:\\Users\\Public\\wpilib\\YYYY\\tools\\DASHBOARD.vbs" donde YYYY es el año y DASHBOARD.vbs es ya sea Shuffleboard.vbs o Smartdashboard.vbs. Guarde el archivo FRC DS Data Storage.

Inicie la Driver Station

Ahora la Driver Station debe iniciar automáticamente la dashboard cada vez que se abra.