roboRIO FTP

Nota

El roboRIO tiene ambas STFP y anónimas FTP habilitadas. Este artículo describe cómo usar cada una para acceder al archivo del sistema del roboRIO.

SFTP

SFTP es la manera recomendada para acceder al archivo del sistema del roboRIO. Porque usted usara la misma cuenta que su programa mientras se ejecuta, archivos copiados siempre deberán tener permisos de compatibilidad de su código.

Software

Hay varios programas disponibles gratuitamente para SFTP- Este artículo hablara el uso de FileZilla. Usted puede descargar e instalar FileZilla antes de proceder o extrapolar las direcciones a continuación de su cliente de preferencia,

Conectarse al roboRIO

Each part of the connection information at the top of FileZilla.

Para conectarse al roboRIO:

  1. Escribir el nombre mDNS (roboRIO-TEAM-frc.local) en la casilla “Host”.

  2. Escribir “lvuser” en la casilla Username (es la cuenta con la que se ejecuta el programa)

  3. Dejar vacía la casilla de contraseña.

  4. Escribir “22” en el casilla port (el puerto predeterminado SFTP).

  5. Clic en Quickconnect

Navegando por el sistema de archivos del roboRIO

User will use the right pane to browse the Linux file system.

Después de conectarse al roboRIO, FileZilla abrirá el directorio \home\lvusar. El panel derecho es para el sistema remoto (el roboRIO), el panel izquierdo es para el sistema local (su computadora). La parte superior de cada panel muestra la jerarquía del directorio que está navegando, el panel inferior muestra el contenido del directorio. Para transferir archivos, simplemente dele clic y arrastre de un lado a otro. Para crear directorios en el roboRIO, dar clic con botón derecho y seleccionar “Create Directory”.

FTP

Anonymous FTP being used via Windows Explorer.

El roboRIO también tiene activado el FTP anónimo. Es recomendado usar el SFTP como se describió anteriormente, pero dependiendo en que necesite FTP puede trabajar sin un software adicional. De FTP al roboRIO, abra una pantalla de Windows Explorer (en Windows 7, usted puede dar clic en Inicio->My computer). En la barra de direcciones, escriba ftp://roboRIO-TEAM-frc.local y presiones enter. Usted ahora puede explorar el sistema de archivos del roboRIO como explora sus archivos en su computadora.