Dispositivos CAN de terceros

Un buen número de proveedores FRC® ofrecen sus propios periféricos de CAN. Ya que los dispositivos CAN ofrecen un sinnúmero de caracterizaciones, dichos dispositivos requieren de igual manera un sinnúmero de librerías de código para operar. Como resultado, estas librerías no son soportadas como parte oficial de WPILib, pero son soportadas por los mismos proveedores. Para una guía de cómo instalar dichas librerías, vea 3rd Party Libraries

A continuación se proporciona una lista de dispositivos CAN comunes de terceros de varios proveedores, junto con enlaces a la documentación externa correspondiente:

Cross-the-Road Electronics

Cross-the-Road Electronics (CTRE) ofrece varios periféricos CAN con bibliotecas externas. Los recursos generales para todos los dispositivos CTRE incluyen:

Controladores de motor CTRE

  • Talon FX (with Falcon 500 Motor)

    • API Documentation (Java, C++)

    • Manual del usuario de hardware <http://www.ctr-electronics.com/downloads/pdf/Falcon%20500%20User%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos

  • Talon SRX

    • Documentación API (Java, C++)

    • Manual del usuario de hardware <https://www.ctr-electronics.com/Talon%20SRX%20User’s%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos <https://www.ctr-electronics.com/talon-srx.html#product_tabs_technical_resources> __

  • Victor SPX

    • Documentación API (Java, C++)

    • Manual del usuario de hardware <https://www.ctr-electronics.com/downloads/pdf/Victor%20SPX%20User’s%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos <https://www.ctr-electronics.com/victor-spx.html#product_tabs_technical_resources> __

Sensores CTRE

  • CANcoder

    • Documentación de API (Java <https://www.ctr-electronics.com/downloads/api/java/html/classcom_1_1ctre_1_1phoenix_1_1sensors_1_1_c_a_n_coder.html> __, C ++ <https://www.ctr-electronics.com/downloads/api/cpp/html/classctre_1_1phoenix_1_1sensors_1_1_c_a_n_coder.html> __)

    • Manual del usuario de hardware <https://www.ctr-electronics.com/downloads/pdf/CANCoder%20User’s%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos <https://www.ctr-electronics.com/cancoder.html#product_tabs_technical_resources> __

  • Pigeon IMU

    • Documentación API(Java, C++)

    • Manual del usuario de hardware <https://www.ctr-electronics.com/downloads/pdf/Pigeon%20IMU%20User’s%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos <https://www.ctr-electronics.com/gadgeteer-imu-module-pigeon.html#product_tabs_technical_resources> __

  • CANifier

    • Documentación API (Java, C++)

    • Manual del usuario de hardware <https://www.ctr-electronics.com/downloads/pdf/CANifier%20User’s%20Guide.pdf> __

    • Otros recursos <https://www.ctr-electronics.com/can-can-canifier-driver-led-driver-gpio.html#product_tabs_technical_resources> __

REV Robotics

REV Robotics actualmente ofrece el controlador de motor SPARK MAX, que tiene un conjunto de características similar al Talon SRX.

Controladores de motor REV

Playing With Fusion

Playing With Fusion (PWF) ofrece el motor / controlador integrado Venom, así como un sensor de distancia de tiempo de vuelo:

Controladores de motor PWF

  • Venom

    • Documentación API (Java, C++)

    • Manual técnico <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7086> __

Sensores PWF