Módulo de control neumático

El Módulo de control neumático (PCM) es un dispositivo basado en CAN que proporciona un control completo sobre el compresor y hasta 8 solenoides por módulo. El PCM está integrado en WPILib a través de una serie de clases que lo hacen fácil de usar.

El control de bucle cerrado del compresor y el interruptor de presión es manejado por la clase Compressor (Java, C++), y los solenoides son manejados por las clases Solenoid (Java, C++) y DoubleSolenoid (Java, C++)

Se puede usar un módulo PCM adicional donde los solenoides correspondientes de los módulos se diferencian por el número de módulo en los constructores de las clases de solenoide y compresor.

Para obtener más información sobre el control del compresor, consulte Operación de un compresor para neumática.

Para obtener más información sobre el control de solenoides, consulte Operación de cilindros neumáticos.