Entradas analógicas - Hardware
Nota
This section covers analog input hardware. For a software guide to analog inputs, see Entradas análogas - Software.
Una señal análoga es una señal cuyo valor puede encontrarse en cualquier lugar de un intervalo continuo. Esto se encuentra marcado en un contraste a digital signal, que puede tomar solo uno de varios valores discretos. Los puertos de entrada analógica del roboRIO permiten la medición de señales analógicas con valores de 0 V a 5 V.
En la práctica, no hay forma de medir una señal analógica «true» con un dispositivo digital como una computadora (como el roboRIO). En consecuencia, las entradas analógicas se miden en realidad como una señal digital de 12-bits - sin embargo, esta es una resolución bastante alta [1] _.
Las entradas analógicas se utilizan normalmente (¡pero no siempre!) Para sensores cuyas medidas varían continuamente en un rango, como ultrasonic rangefinders y potentiometers, ya que pueden comunicarse emitiendo un voltaje proporcional a sus medidas.
Conexión a puertos de entrada analógica roboRIO
Nota
Hay cuatro entradas analógicas adicionales disponibles a través del puerto de expansión «MXP». Para usarlas, se necesita una placa de ruptura de algún tipo que se conecte al MXP.
Advertencia
Consulte siempre las especificaciones técnicas del sensor que está utilizando antes de cablear el sensor, para asegurarse de que se está conectando el cable correcto a cada pin. Si no lo hace, puede dañar el sensor o el RIO.
Advertencia
Nunca conectes directamente el pin de energía a el pin de tierra en ningún puerto del roboRIO! Esto activará las características de protección del roboRIO y puede resultar en un comportamiento inesperado.
El roboRIO tiene 4 puertos de entrada analógicos incorporados (numerados 0-3), como se ve en la imagen de arriba. Cada puerto tiene tres pines - señal («S»), potencia («V»), y tierra (»⏚»). Los pines de «potencia» y «tierra» se utilizan para alimentar los sensores periféricos que se conectan a los puertos de entrada analógica - hay una diferencia de potencial constante de 5V entre los pines de «potencia» y «tierra» [2]. El pin de la señal es el pin en el que se mide realmente la señal.
Conectar un sensor a un solo puerto de entrada analógica
Nota
Algunos sensores (como potentiometers) pueden tener conexiones de energía y de tierra intercambiables.
La mayoría de los sensores que se conectan a los puertos de entrada analógicos tendrán tres cables -señal, potencia y tierra- que se corresponden precisamente con los tres pines de los puertos de entrada analógicos. Deben ser conectados en concordancia.
Conectar un sensor a múltiples puertos de entrada analógica
Some sensors may need to connect to multiple analog input ports in order to function. In general, these sensors will only ever require a single power and a single ground pin - only the signal pin of the additional port(s) will be needed. The image below is shows an analog accelerometer that requires three analog input ports, but similar wiring can be used for analog sensors requiring two analog input ports.
