Creación e implementación del código del robot

Los proyectos del robot deben compilarse («construirse») e implementarse para que puedan ejecutarse en la roboRIO. Dado que el código no se compila de forma inicial en el controlador del robot, esto se conoce como «cross-compilation.»

Para construir e implementar un proyecto de robot, realice una de las siguientes acciones:

  1. Abra la paleta de comandos e introduzca / seleccione «Build Robot Code»

  2. Abra el menú de acceso directo indicado por las elipses en la esquina superior derecha de la ventana de VS Code y seleccione «Build Robot Code»

  3. Haga clic con el botón derecho en el archivo build.gradle en la jerarquía del proyecto y seleccione» Build Robot Code»

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Implemente código de robot seleccionando «Deploy Robot Code» en cualquiera de las tres ubicaciones de las instrucciones anteriores. Eso construirá (si es necesario) e implementará el programa de robot en la roboRIO. Si tiene éxito, veremos el mensaje «Build Successful» (1) y RioLog se abrirá con la salida de la consola del programa del robot mientras se ejecuta (2).

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