Motores para aplicaciones de robótica

Una de las decisiones de diseño más importantes con las que los equipos tienen que lidiar es con la selección y el diseño de los sistemas motorizados de su robot. A menudo se elige el motor incorrecto para un diseño particular, lo que hace que se reduzca el rendimiento y, a veces incluso peor, los motores fallan por un consumo excesivo de corriente. En esta serie de videos, el profesor Ken Stafford del WPI muestra cómo funcionan los motores, cómo diseñar sistemas para que funcionen al máximo rendimiento y un diseño de muestra para un sistema del robot.