Generando el Código para un Proyecto
Después de configurar la estructura de su robot en RobotBuilder, tendrá que exportar el código y cargarlo en el código de Visual Studio Code. Este artículo describe el proceso para hacerlo.
Generar el Código para el Proyecto

Verifique que el Directorio de Exportación apunte a donde quiera usted (1) y luego haga clic en Java o C++ (2) para generar un proyecto de VS Code o actualizar el código.
Abrir el Proyecto en Visual Studio Code

Abra VS Code y seleccione File -> Open Folder. Navegue a la ubicación de exportación y haga clic en Select Folder.