Descripción general del sensor- software

Nota

Esta sección cubre el uso de sensores en el software. Para obtener una guía sobre el hardware del sensor, vea Descripción general del sensor - Hardware.

Nota

Si bien las cámaras definitivamente pueden considerarse «sensores», el procesamiento de la visión es un tema suficientemente complicado que está cubierto en su propia sección, en vez de aquí.

Para ser efectivo, a menudo es vital que los robots puedan recopilar información sobre sus alrededores. Los dispositivos que proporcionan información al robot sobre el estado de su entorno son llamados «sensores». WPILib admite de forma innata una gran variedad de sensores a través de clases incluidas en la biblioteca. Esta sección proporcionará una guía para usar ambos tipos de sensores comunes a través de WPILib, así como escribir código para sensores sin soporte oficial.

¿Qué sensores admite WPILIB?

The roboRIO includes an FPGA which allows accurate real-time measuring of a variety of sensor input. WPILib, in turn, provides a number of classes for accessing this functionality.

WPILib proporciona soporte nativo para:

• Accelerometers

• Gyroscopes

• Ultrasonic rangefinders

• Potentiometers

• Counters

• Quadrature encoders

• Limit switches

Además, WPILib incluye clases de nivel inferior para interactuar directamente con las entradas y salidas digitales y analógicas de FPGA.