Establecimiento de conexiones de tablas de red

Glass usa NetworkTables protocolo para establecer una conexión con su programa de robot. También se utiliza para transmitir y recibir datos desde y hacia el robot.

Conexión a un robot

Cuando se inicie Glass por primera vez, verá dos widgets NetworkTables Settings y NetworkTables. Para conectarse a un robot, seleccione Cliente en Modo en el widget Configuración de tablas de red, ingrese el número de su equipo y haga clic en Aplicar.

../../../../_images/glass-disconnected.png

También puede conectarse a un robot que se está ejecutando en simulación en su computadora (incluidos los robots Romi) escribiendo localhost en el cuadro Equipo / IP.

../../../../_images/glass-connected.png

Importante

El estado de conexión de NetworkTables siempre está visible en la barra de título de la aplicación Glass.

Visualización de entradas de NetworkTables

El widget NetworkTables se puede utilizar para ver todas las entradas que se envían a través de NetworkTables. Estas entradas están ordenadas jerárquicamente por tabla principal, subtabla, etc.

../../../../_images/nt-widget.png

Además, puede ver todos los clientes NetworkTables conectados en el panel Conexiones del widget.