Cambiar el tipo de widget de pantalla por un valor

Se puede cambiar el tipo de widget que muestra los valores con el SmartDashboard. Los widgets permitidos dependen del tipo de valor que se muestra.

Ajuste del modo de edición

Select Editable from the View menu.

Asegúrate de que el SmartDashboard esté en modo de edición. Esto se hace seleccionando Editable de la vista del menú.

Elección del tipo de widget

When editable right click on any widget and choose "Change to...".

Haga clic con el botón derecho del ratón en el widget y selecciona Cambiar a.... Luego, elija el tipo de widget a usar para el valor en particular. En este caso elegimos LinePlot.

Mostrando el nuevo tipo de widget

A line plot widget.

Se muestra el nuevo tipo de widget. En este caso, un gráfico de líneas, mostrará los valores del ángulo del brazo a lo largo del tiempo. Puede configurar las propiedades del gráfico para que se ajuste mejor a sus datos haciendo clic con el botón derecho del ratón y seleccionando Propiedades.... Ver: :doc:`Cambiar las propiedades de visualización de un valor <changing-display-properties> `.