Medición del uso de banda ancha

En el campo de FRC® (y en casa cuando la radio está configurada usando la FRC Bridge Configuration Utility), cada equipo está limitado a 4 Mb/s de tráfico de red (consulte el Documento técnico de FMS para más detalles). El documento técnico de FMS proporciona información sobre cómo determinar el uso de ancho de banda de la cámara Axis, pero algunos equipos pueden desear medir su consumo total de ancho de banda. Este documento detalla cómo realizar esa medición.

Medición de banda ancha usando el monitor de rendimiento (sólo Win 7)

Windows 7 contiene una herramienta incorporada llamada Monitor de Rendimiento que puede ser usada para monitorear el uso del ancho de banda a través de una interfaz de red.

Lanzamiento del Monitor de Rendimiento

Using the start menu to type "perfmon.msc".

Haz clic en Start y en el cuadro de búsqueda, escribe perfmon.msc y presiona Enter.

Abrir el monitor en tiempo real

Click "Performance Monitor" under "Monitoring Tools" in the tree view.

En el panel izquierdo, haz clic en «Monitor de rendimiento» para mostrar el monitor en tiempo real.

Agregar contador de red

The "Add Counters" screen showinging the steps below.
  1. Haga clic en el plus verde cerca de la parte superior de la pantalla para añadir un contador

  2. En el panel superior izquierdo, localice y haga clic en «Interfaz de red» para seleccionarlo.

  3. En el panel inferior izquierdo, localice la interfaz de red deseada (o utilice Todas las instancias para supervisar todas las interfaces)

  4. Haz clic en Add>> para añadir el contador al panel de la derecha.

  5. Haz clic en «OK» para añadir los contadores al gráfico.

Eliminar los contadores adicionales

Removing the counter at the bottom of the graph screen.

En el panel inferior, seleccione cada contador que no sea «Bytes Total/sec» y presione la tecla «Borrar». La entrada «Bytes Total/sec» debe ser la única que quede en el panel.

Configurar las propiedades de los datos

Scale dropdown highlighted on the Performance Monitor Properties page.

Presione Ctrl+Q para abrir la ventana Propiedades. Haga clic en el menú desplegable junto a Scale y seleccione 1.0. Luego haga clic en la pestaña Graph.

Configurar las propiedades de los gráficos

Moving to the Graph tab the Maximum field under Vertical Scale is highlighted.

En la «Caja Máxima» bajo la «Escala Vertical» introduzca 917504 (esto es 7 Megabits convertidos en Bytes). Si lo desea, active la cuadrícula horizontal marcando la casilla. Luego haz clic en OK para cerrar el diálogo.

Ver el uso del ancho de banda

Observing the bandwidth usage on the chart screen.

Ahora puedes conectarte a tu robot de forma normal a través de la interfaz seleccionada (si no lo has hecho ya). El gráfico mostrará el uso total del ancho de banda de la conexión, con el tope de ancho de banda en la parte superior del gráfico. Los valores Último, Promedio, Mínimo y Máximo también se muestran en la parte inferior del gráfico. Ten en cuenta que estos valores están en Bytes/Segundo, lo que significa que el tope es de 917.504. Con sólo la Estación del Conductor abierta deberías ver una línea plana a ~100000 Bytes/Segundo.

Medición del uso de banda ancha usando Wireshark

Si no utiliza Windows 7, deberá instalar un programa de 3ros para supervisar el uso del ancho de banda. Un programa que puede ser usado para este propósito es Wireshark. Descargue e instale la última versión de Wireshark para su versión de Windows. Una vez completada la instalación, localice y abra Wireshark. Conecte el ordenador al robot, abra la Driver Station y cualquier Dashboard o programa personalizado que pueda estar utilizando.

Seleccione la interfaz e inicie la captura

Selecting the Start button and choosing the NIC in Wireshark.

En el programa Wireshark, a la izquierda, selecciona la interfaz que estás usando para conectarte al robot y haz clic en Start.

Resumen de estadísticas abiertas

In the menu bar at the top choosing "Statistics" then "Summary"

Deje que la captura se ejecute durante al menos 1 minuto, luego haga clic en «Estadísticas» y luego en «Resumen».

Ver el uso de la banda ancha

Looking at the "Avg. MBit/sec" field of the Wireshark summary.

El uso promedio de ancho de banda, en Megabits/Segundo se muestra cerca de la parte inferior de la ventana de resumen.