Introducción

Bienvenido a la documentación oficial del Sistema de Control de FIRST® Robotics Competition y los paquetes de software de WPILib. Esta página es el recurso principal que documenta el uso del Sistema de Control de FRC® (incluido el cableado, la configuración y el software), así como las bibliotecas y herramientas de WPILib.

¿Es nuevo en programación?

Estas páginas cubren los detalles de las bibliotecas de WPILib y el sistema de control de FRC y no describen los conceptos básicos del uso de los lenguajes de programación compatibles. Si desea recursos para aprender los lenguajes de programación compatibles, consulte las recomendaciones a continuación:

Nota

Puede continuar con esta sección Zero-to-Robot para obtener un robot básico que funcione sin conocimiento del lenguaje de programación. Para ir más allá, necesita familiarizarse con el lenguaje en el que elija programar.

Java

C++

Zero to Robot

Las páginas restantes de esta sección están diseñadas para completarse con el fin de pasar de cero a un robot básico funcional. Los documentos lo guiarán a través del cableado de su robot, la instalación de todo el software necesario, la configuración del hardware y la carga de un programa de ejemplo básico que debería permitir que su robot funcione. Cuando complete una página, simplemente haga clic en Siguiente para navegar a la página siguiente y continuar con el proceso. Cuando haya terminado, puede hacer clic en Siguiente para continuar con una descripción general de WPILib en C ++/Java o volver a la página de inicio usando el logotipo en la parte superior izquierda para explorar el resto del contenido.