Introducción a la roboRIO

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La roboRIO está diseñado específicamente con FIRST en mente. La roboRIO tiene una arquitectura básica de procesadores en tiempo real + FPGA (matriz de puertas programables en campo) pero es más potente, más ligera y más pequeña que algunos sistemas similares utilizados en la industria.

La roboRIO es un controlador de robótica reconfigurable que incluye puertos incorporados para circuitos integrados (12C), interfases periféricas seriales (SPI), RS232, USB, Ethernet, modulación de ancho de pulso (PWM), y relés para conectar rápidamente los sensores y actuadores comunes usados en robótica. El controlador incluye LEDs, botones, un acelerómetro integrado, y un puerto electrónico personalizado. Tiene integrado un procesador Cortex-A9 en tiempo real ARM de doble núcleo y un FPGA Xilinx personalizable.

Información detallada sobre la roboRIO puede encontrarse en el Manual de usuario de la roboRIO y en Especificaciones técnicas de la roboRIO.

Antes de implementar programas en su roboRIO, primero debe generar imagen a la roboRIO con la herramienta de generación de imágenes FRC roboRIO que se muestra en la artículo siguiente.