Creando la imagen de su roboRIO

Advertencia

Antes de crear la imagen de su roboRIO, debe haber completado la instalación de FRC Game Tools. También debe tener la alimentación de energía de la roboRIO debidamente conectada al panel de distribución de energía o PDP. Asegúrese de que los cables de alimentación de la roboRIO estén seguros y de que el conector esté firmemente asegurado a la roboRIO (4 tornillos en total para verificar).

Importante

Se ha descubierto un problema con la versión 2021_v3.1 de la imagen de roboRIO incluida en la versión inicial de las Herramientas de Juego 2021 de NI que impide la creación de imágenes de roboRIO con éxito. Los equipos que descargaron el instalador antes de la mañana del 11 de enero de 2021 deben volver a descargar y reinstalar el último instalador (no es necesario desinstalar primero). La nueva versión es 2021 f1. Los usuarios con la versión correcta instalada no verán 2021_v3.1 como opción en la herramienta de creación de imágenes de roboRIO.

Configurar la roboRIO

La herramienta de imágenes roboRIO se utilizará para crear imágenes de su roboRIO con el software más reciente.

Conexión USB

Highlights the USB Type B input at the top of the roboRIO.

Conecte un cable USB desde el puerto del dispositivo USB roboRIO a la PC. Esto requiere un cable USB tipo A macho (extremo de PC estándar) a tipo B macho (cuadrado con 2 esquinas cortadas), que se encuentra más comúnmente como cable USB de impresora.

Nota

La imagen de la roboRIO solo debe realizarse a través de la conexión USB. No se recomienda intentar obtener imágenes utilizando la conexión Ethernet.

Instalación del controlador

El controlador del dispositivo debería instalarse automáticamente. Si ve la ventana emergente «Nuevo dispositivo» en la parte inferior derecha de la pantalla, espere a que se complete la instalación del controlador antes de continuar.

Iniciar la herramienta de imágenes

The roboRIO Imaging Tool desktop shortcut.

La herramienta de generación de imágenes roboRIO y la última imagen se instalan con NI FRC|reg| Game Tools. Inicie la herramienta de imágenes haciendo doble clic en el acceso directo del escritorio. Si tiene dificultades para crear imágenes de su roboRIO, es posible que deba intentar hacer clic con el botón derecho en el icono y seleccionar Ejecutar como administrador.

Nota

La herramienta de imagen roboRIO también se encuentra en C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW YYYY\project\roboRIO Tool donde YYYY es el año actual - 1. Si es 2020, el directorio sería LabVIEW 2019.

Herramienta de imágenes roboRIO

The roboRIO Imaging Tool main screen.

Despúes de inciarla, la roboRIO Imaging Tool buscará roboRIOs e indicará los que se encuentran disponibles en el cuadro superior izquierdo. El cuadro inferior izquierdo mostrará información y configuraciones para el roboRIO actualmente seleccionado. El panel derecho contiene controles para modificar la configuración de roboRIO:

  • Edit Startup Settings - Esta opción se usa cuando quiere ajustar las configuraciones iniciales del roboRIO (los ajustes en el panel derecho), sin configurar en sí el roboRIO.

  • Format Target - Esta opción es usada cuando se quiere subir una imagen en la roboRIO (o volver a cargar una imagen existente). Esta es la opción más común.

  • Update Firmware - Esta opción es usada para actualizar el firmware del roboRIO. Para esta temporada, la herramienta de imagen requerirá que el firmware del roboRIO sean versión 5.0 o superior.

Actualizando el Firmware

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for changing firmware.

El firmware de roboRIO debe ser al menos v5.0 para funcionar con la imagen de 2019 o posterior. Si su roboRIO es al menos la versión 5.0 (como se muestra en la parte inferior izquierda de la herramienta de imágenes), no necesita actualizar.

Para actualizar el firmware de la roboRIO:

  1. Asegúrese que su roboRIO esté seleccionada en el panel superior izquierdo.

  2. Seleccione Update Firmware en el panel superior derecho

  3. Ingrese un número de equipo en el cuadro de Team Number

  4. Seleccione el archivo de firmware más reciente en la parte inferior derecha

  5. Haga clic en el botón Update

Configurando la imagen de su roboRIO

Numbers identifying the different parts of the Imaging Tool main screen for formatting the target.
  1. Asegúrese que la roboRIO está seleccionado en el panel superior izquierdo

  2. Seleccione Format Target en el panel derecho

  3. Ingrese el numero del equipo en el cuadro

  4. Seleccione la imagen con la versión más reciente en el cuadro.

  5. Haga clic en Reformat para iniciar el proceso de configuración.

Proceso de Configuración

Progress Bar along the bottom shows how long till completion.

El proceso de configuración tomará aproximadamente 3-10 minutos. Una barra de progreso en la parte inferior izquierda de la ventana indicará el progreso.

Configuración Completada

Dialog that pops up when imaging is complete listing IP address and DNS name.

Cuando la configuración se complete debería aparecer el mensaje anterior. Haga clic en OK, después haga clic en el botón Close en la parte inferior derecha para cerrar la imaging tool. Reinicie el roboRIO con el botón Reset para que el nuevo número de equipo surta efecto.

Nota

La función por default de la CAN webdash ha sido removida de la imagen (los dispositivos CAN seguirán funcionando desde el código del robot). Deberá utilizar las herramientas proporcionadas por proveedores individuales para dar servicio a sus dispositivos CAN.

Solución de problemas

Si no puede configurar su roboRIO, los pasos para solución de problemas incluyen:

  • Intente ejecutar la roboRIO Imaging Tool como Administrador haciendo clic derecho en el ícono del Escritorio para iniciarlo.

  • Intente accesando la página web del roboRIO con un navegador web en http://172.22.11.2/ y/o verifique que el adaptador de red NI aparezca en su lista de Adaptadores de Red en el Panel de Control. Si no, intente reinstalar las NI FRC Game Tools o pruebe en una PC diferente.

  • Deshabilite todos los demás adaptadores de red

  • Asegúrese que su firewall esté apagado.

  • Algunos equipos han experimentado un problema donde la configuración falla si el nombre del dispositivo de la computadora tiene un guión (-) en él. Intente renombrando la computadora (o usando una PC diferente).

  • Intente arrancar la roboRIO en Modo Seguro manteniendo presionado el botón de reinicio durante al menos 5 segundos.

  • Intente con una computadora diferente