Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib

Esta sección describe el soporte de WPILib para generar trayectorias de spline parametrizadas y seguir esas trayectorias con los accionamientos típicos de los robots de FRC®.

• Generación de Trayectoria
• Restricciones de trayectoria
• Manipulando trayectorias
• Transformando trayectorias
• Controlador ramsete
• Controlador de impulsión holonómico
• Solución de problemas