Configuraciones IP

Nota

Este documento describe la configuración de IP utilizada en los eventos, tanto en los campos como en las fosas, los problemas potenciales y las configuraciones de solución.

Notación TE.AM IP

La notación TE.AM se utiliza como parte de los IP en numerosos lugares de este documento. Esta notación se refiere a la división de su número de equipo de cuatro dígitos en pares de dos dígitos para los octetos de direcciones IP.

Ejemplo: 10.TE.AM.2

Equipo 12 - 10.0.12.2

Equipo 122 - 10.1.22.2

Equipo 1212 - 10.12.12.2

Equipo 3456 - 10.34.56.2

En el campo

Esta sección describe el trabajo en red cuando se conecta a la Red de Campo para los partidos

En el campo Configuración DHCP

La red de campo tiene un servidor DHCP con grupos para cada equipo que entregarán nuestras direcciones en el rango de 10.TE.AM.20 y más con máscaras de subred.

  • Radio OM5P-AN u OM5P-AC de malla abierta - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk.

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 asignado por la Radio Robot

  • Driver Station - DHCP («Obtener una dirección IP automáticamente») 10.TE.AM.X asignado por campo

  • Cámara IP (si se usa) - DHCP 10.TE.AM.Y asignada por Radio Robot

  • Otros dispositivos (si se usan) - DHCP 10.TE.AM.Z asignado por Radio Robot

En la configuración estática del campo

También es posible configurar IPs estáticas en sus dispositivos para acomodar dispositivos o software que no soportan mDNS. Al hacerlo, debe asegurarse de evitar las direcciones que se utilizarán cuando el robot esté en la red de campo. Estas direcciones son 10.TE.AM.1 y 10.TE.AM.4 para la radio OpenMesh y el punto de acceso de campo y cualquier 10.TE.AM.20 y superior que pueda asignarse a un dispositivo todavía configurado para DHCP. La configuración de la red de roboRIO se puede establecer desde el tablero web.

  • Radio OpenMesh - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk

  • roboRIO - Estática 10.TE.AM.2 sería una elección razonable, máscara de subred de 255.255.255.0 (por defecto)

  • Estación del conductor - La estática «10.TE.AM.5» sería una elección razonable, la máscara de subred «debe» ser «255.0.0.0».

  • Cámara IP (si se usa) - Estática «10.TE.AM.11» sería una elección razonable, la subred «255.255.255.0» estaría bien.

  • Otros dispositivos - Estática 10.TE.AM.6-.10 o .12-.19 (.11 si la cámara no está presente) subred 255.255.255.0

En los pits

Nota

Nuevo para 2018: Ahora hay un servidor DHCP funcionando en el lado cableado de la Radio del Robot en la configuración de eventos.

En los pits configuración de DCHP

  • Radio OpenMesh - Estática «10.TE.AM.1» programada por Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, asignado por Radio Robot

  • Driver Station - DHCP («Obtener una dirección IP automáticamente»), 10.TE.AM.X, asignado por Robot Radio

  • Cámara IP (si se usa) - DHCP, 10.TE.AM.Y, asignada por Radio Robot

  • Otros dispositivos (si se usan) - DHCP, 10.TE.AM.Z, asignado por Radio Robot

En los pits configuración estática

También es posible configurar IPs estáticas en sus dispositivos para acomodar dispositivos o software que no soportan mDNS. Al hacerlo, debe asegurarse de evitar las direcciones que se utilizarán cuando el robot esté en la red de campo. Estas direcciones son «10.TE.AM.1» y «10.TE.AM.4» para la radio OpenMesh.