WPILib Kurulum Kılavuzu

Bu kılavuz Java ve C ++ ekipleri için hazırlanmıştır. LabVIEW ekipleri şuraya atlayabilir FRC için LabVIEW’i yükleme (yalnızca LabVIEW). Ek olarak, aşağıdaki eğitici Windows 10’u gösterir, ancak adımlar tüm işletim sistemleri için aynıdır. İşletim sistemlerini farklılaştıran notlar gösterilecektir.

Önkoşullar

Yükleyicinin en son sürümünü GitHub adresinden indirebilirsiniz. İşletim sisteminiz ve mimariniz için doğru ikiliyi indirdiğinizden emin olun.

Not

Windows 7 kullanıcılarının bu <https://support.microsoft.com/en-us/help/2999226/update-for-universal-c-runtime-in-windows> __ güncellemesinin yüklü olduğu güncellenmiş bir sisteme sahip olması gerekir.

Önemli

Desteklenen minimum macOS sürümü Mojave’dir (10.14.x).

Yükleyiciyi Çıkarma

WPILib yükleyicisini indirdiğinizde, Windows için iso, Linux için .tar.gz disk görüntü dosyası ve MacOS için bir DMG olarak dağıtılır.

Windows 10 kullanıcıları indirilen disk görüntüsüne sağ tıklayıp açmak için : guilabel: Mount seçeneğini seçebilirler. Ardından WPILibInstaller.exe dosyasını başlatın.

The menu after right clicking on an .iso file to choose "Mount".

Not

Diğer yüklü programlar iso dosyalarıyla ilişkilendirilebilir ve: guilabel: mount seçeneği görünmeyebilir. Bu yazılım iso dosyasını bağlama veya çıkarma seçeneği sunmuyorsa, “Windows 7” sekmesindeki talimatları izleyin.

Yükleyiciyi Çalıştırma

Yükleyiciyi açtığınızda, aşağıdaki ekran ile karşılaşacaksınız. Devam edin ve basın Start.

Start of Installer

Bu sonraki ekran VS Kodunun indirilmesini içerir. Ne yazık ki, lisanslama nedenlerinden dolayı VS Code yükleyiciyle birlikte paketlenemez.

Overview of VS Code download options
  • Tek Kurulum için VS Kodunu İndirin

    • Bu, VS Code’u yalnızca aynı zamanda en küçük indirme olan mevcut platform için indirir.

  • VS Code yüklemeyi atla

    • VS Code’u yüklemeyi atlar. Gelişmiş kurulumlar veya konfigürasyonlar için kullanışlıdır. Genellikle tavsiye edilmez.

  • İndirilen Çevrimdışı Yükleyiciyi Kullan

    • Bu seçeneğin seçilmesi, daha önce yükleyici tarafından indirilmiş VS Code’un önceden var olan bir zip dosyasını seçmenize olanak tanıyan bir komut istemini açacaktır. Bu seçenek, makinenize VS Code’un önceden yüklenmiş bir kopyasını seçmenize not-izin vermez.

  • Çevrimdışı Kurulum için VS Kodunu İndirin

    • Bu seçenek, tüm platformlar için VS Code’un bir kopyasını indirir ve kaydeder; bu, yükleyicinin kopyasını paylaşmak için yararlıdır.

Devam edin ve seçin Download VS Code for Single Install. Bu, indirme işlemini başlatır ve internet bağlantısına bağlı olarak biraz zaman alabilir (~ 60MB). İndirme tamamlandığında, seçin Next. Aşağıdakine benzer bir ekranla karşılaşacaksınız.

An overview of the installer options

Bu, WPILib kurulumuna dahil olan seçeneklerin bir listesini gösterir. Varsayılan seçenekleri seçili bırakmanız önerilir.

İki düğme göreceksiniz Install for this User ve Install for all Users. Install for this User yalnızca mevcut kullanıcı hesabına yükler ve yönetici ayrıcalıkları gerektirmez. Ancak, Install for all Users , tüm sistem hesapları için araçları yükler ve *will-yönetici erişimi gerektirir *. Install for all Users , macOS ve Linux için bir seçenek değildir.

Size uygun seçeneği seçin ve aşağıdaki kurulum ekranını göreceksiniz.

Installer progress bar

Kurulum tamamlandıktan sonra, bitmiş ekran ile karşılaşacaksınız.

Installer finished screen.

Önemli

WPILib installs a separate version of VS Code than into an already existing installation. Each year has it’s own copy of the tools appended with the year. IE: WPILib VS Code 2021. Please launch the WPILib VS Code and not a system installed copy!

Tebrikler, WPILib geliştirme ortamı ve araçları artık bilgisayarınızda yüklü! Yükleyiciden çıkmak için Bitir’e basın.

Yükleme sonrası

Bazı işletim sistemleri, kurulumu tamamlamak için bazı son eylemler gerektirir.

Kurulumdan sonra, yükleyici WPILib VS Code klasörünü açar. VS Code uygulamasını yuvaya sürükleyin. WPILibInstaller görüntüsünü masaüstünden çıkarın.

Not

Masaüstü araçlarının yüklenmesi ve yeniden başlatılması, masaüstünde YYYY nin cari yıl olduğu `` YYYY WPILib Tools`` adlı bir klasör oluşturacaktır. Masaüstü aracı kısayolları Linux ve MacOS’ta kullanılamaz.

Ne Yüklenir?

Çevrimdışı Yükleyici aşağıdaki bileşenleri yükler:

  • Visual Studio Code - 2019 ve sonraki robot kodu geliştirme için desteklenen IDE. Çevrimdışı yükleyici, makinenizde zaten VS Kodunuz olsa bile, WPILib geliştirme için VS Code’un ayrı bir kopyasını ayarlar. Bu, WPILib kurulumunun çalışmasını sağlayan bazı ayarların, diğer projeler için VS Code kullanırsanız mevcut iş akışlarını bozabileceği için yapılır.

  • **C ++ Derleyici ** - roboRIO için C ++ kodu oluşturmaya yönelik araç zincirleri

  • **Gradle ** - C ++ veya Java robot kodu oluşturmak/dağıtmak için kullanılan belirli Gradle sürümü

  • **Java JDK / JRE ** - Java robot kodu oluşturmak ve Java tabanlı Araçlardan herhangi birini (Gösterge Tabloları, vb.) Çalıştırmak için kullanılan Java JDK / JRE’nin belirli bir sürümü. Bu, mevcut herhangi bir JDK kurulumuyla yan yana bulunur ve JAVA_HOME değişkeninin üzerine yazmaz

  • ** WPILib Araçları ** - SmartDashboard, Shuffleboard, RobotBuilder, Outline Viewer, Pathweaver, Glass

  • WPILib Bağımlılıkları - OpenCV vb.

  • VS Code Uzantıları - VS Code’da robot kodu geliştirme için WPILib uzantıları

Kaldırma

WPILib, bu yılki WPILib’i kurmadan önce önceki bir sürümü kaldırmaya gerek kalmaması için farklı yıllar boyunca farklı klasörlere yüklenecek şekilde tasarlanmıştır. Ancak, istenirse aşağıdaki talimatlar WPILib’i kaldırmak için kullanılabilir.

  1. Uygun wpilib klasörünü silin (2019: c:\Users\Public\frc2019, 2020 ve sonrası: c:\Users\Public\wpilib\YYYY burada YYYY kaldırılacak yıldır)

  2. C:\Users\Public\Public Desktop konumundaki masaüstü simgelerini silin.

  3. Yol ortam değişkenlerini silin.

    1. Başlangıç menüsünde ortam yazın ve “edit the system environment variables-sistem ortamı değişkenlerini düzenle” yi seçin

    2. Ortam değişkenleri düğmesine (1) tıklayın.

    3. Kullanıcı değişkenlerinde, yolu (2) seçin ve ardından düzenle (3) üzerine tıklayın.

    4. Yolu roborio\bin (4) ile seçin ve sil’e (5) tıklayın.

    5. frccode ile yolu seçin ve sil’e tıklayın (5).

    6. Sistem Değişkeni bölmesinde 3-6 adımlarını tekrarlayın.

The "System Properties", "Environment Variables", and "Edit Environment Variables" screens.

Sorun giderme

Yükleyicinin başarısız olması durumunda, lütfen yükleyici havuzunda bir sorun açın. Burada bir bağlantı mevcuttur <https://github.com/wpilibsuite/wpilibinstaller-avalonia> `__. Yükleyici, hatanın nedeni hakkında bir mesaj vermelidir, lütfen bunu sorununuzun açıklamasına ekleyin.