State-Space ve WPILib ile Model Tabanlı Kontrol

Bu bölüm, state-space kontrolü için WPILib desteğine bir giriş seviyesinde bilgi sağlar ve bunu açıklar.

• Durum Uzayı - State-space Kontrolüne Giriş
• State-Space Kontrolörü Çözüm Yolu
• Durum denetleyicisi ve Kalman Filtreleri
• Pose Estimators
• Durum Uzayı Modellerinde ve Denetleyicilerinde Hata Ayıklama