CAN cihazlarını kullanmak

CAN has many advantages over other methods of connection between the robot controller and peripheral devices.

• CAN bağlantıları, cihazdan cihaza papatya dizimlidir, bu da genellikle her cihazı RIO’nun kendisine bağlamaktan çok daha kısa kablolarla sonuçlanır.

• Much more data can be sent over a CAN connection than over a PWM connection - thus, CAN motor controllers are capable of a much more expansive feature-set than are PWM motor controllers.

• CAN çift yönlüdür, bu nedenle CAN motor kontrolörleri verileri RIO’ya geri gönderebilir, bu da yine PWM kontrolörlerinin sunabileceğinden daha kapsamlı bir özellik seti olduğunu gösterir.

For instructions on wiring CAN devices, see the relevant section of the robot wiring guide.

CAN cihazları genellikle kendi WPILib sınıflarına sahiptir. Aşağıdaki bölümler, bu sınıflardan birkaçının kullanımını açıklayacaktır.